這個(gè)保護(hù)設(shè)備是ATI工業(yè)自動(dòng)化的專利技術(shù)防碰撞傳感器,當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)用來保護(hù)機(jī)器人末端工具免受損壞。這個(gè)保護(hù)設(shè)備的特性有:自動(dòng)復(fù)位,高重復(fù)精度,大力矩扭轉(zhuǎn)性能,結(jié)實(shí)的設(shè)計(jì)和低成本
自動(dòng)的復(fù)位特性有助于工廠的安全。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞后,ATI的防碰撞傳感器可以在機(jī)器人離開碰撞位置后自動(dòng)復(fù)位,或者當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度變得小于20-25°后。
在X,Y和Z軸上具備浮動(dòng)量,相對(duì)于通過禁止進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域來說,這個(gè)能力可以提供一個(gè)更安全的辦法
隨著傳感器的良好的角度方面的浮動(dòng)性,還提供一個(gè)作為選配項(xiàng)的彈簧用來提供3個(gè)不同的跳變扭矩點(diǎn)。這個(gè)特性可以提供額外的浮動(dòng)性。同時(shí),可以提供一路氣壓來擴(kuò)大扭矩能力以便滿足需要更大慣性的運(yùn)動(dòng)需要。這個(gè)氣壓值也可以釋放掉,僅僅讓彈簧提供一個(gè)較低的慣性運(yùn)動(dòng)時(shí)的需要。 |
|
這個(gè)設(shè)備已經(jīng)測試過百萬次以上,無任何故障發(fā)生。
傳感器的功能特性能很好的保護(hù)機(jī)器人和工具,具備很好的投資效益。同時(shí),減少故障停機(jī)時(shí)間,降低人為干預(yù)的需要。
- 高重復(fù)定位精度。 發(fā)生碰撞后,高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來的位置,誤差小于0.001英寸
- 常用的運(yùn)動(dòng)范圍 在碰撞過程中,傳感器可以順從于任何一個(gè)類型的碰撞(角度、軸向、扭轉(zhuǎn)),讓機(jī)器人有足夠的時(shí)間采取修正行動(dòng)
- 結(jié)實(shí)的軸向浮動(dòng)設(shè)計(jì) 傳感器在設(shè)計(jì)和制造上非常結(jié)實(shí)可靠,部件的設(shè)計(jì)采取高強(qiáng)鋼,所以有時(shí)也被用來作為一個(gè)浮動(dòng)裝置來保護(hù)機(jī)器人末端執(zhí)行工具。它可以為大多數(shù)應(yīng)用提供角度和扭矩方向的浮動(dòng)。
- 能量吸收 在發(fā)生碰撞過程中,傳感器可以吸收能量,用來保護(hù)設(shè)備。這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來。
- 靜態(tài)的跳變反饋 在一個(gè)給力的獨(dú)立的壓力下,不管是角度、軸向還是扭轉(zhuǎn)方向的碰撞,其跳變點(diǎn)反應(yīng)都是恒定的。
- 柔性的安裝面設(shè)計(jì) 通孔設(shè)計(jì)提供更大的柔性安裝面
- 自動(dòng)復(fù)位 在發(fā)生碰撞后,當(dāng)機(jī)器人把工具搬運(yùn)離開碰撞點(diǎn)后,傳感器能自動(dòng)復(fù)位
- 可調(diào)節(jié)靈敏度 傳感器在出廠時(shí)設(shè)置的軸向偏差為0.02英寸,如果達(dá)到這個(gè)數(shù)據(jù)就會(huì)檢測到碰撞。利用可調(diào)節(jié)螺母,這個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)定可放大或縮小。
- 可增加彈簧這個(gè)選項(xiàng),提供了2個(gè)跳變點(diǎn) 施加一路壓縮空氣時(shí)一般用來得到一個(gè)較高的跳變點(diǎn),用來檢測一個(gè)較高慣性的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)不施加壓縮空氣,僅僅利用增加彈簧這個(gè)選項(xiàng),可以用來檢測一個(gè)較低的慣性運(yùn)動(dòng)的跳變點(diǎn)
- 快速的碰撞偵測時(shí)效 2根線的閉路可以配置成常開或常閉,直流或交流。軸向的0.02英寸的運(yùn)動(dòng)都能被觸發(fā)。一個(gè)常用的接頭用來傳輸碰撞信號(hào)。
- 現(xiàn)場可重新組裝式設(shè)計(jì)。
- 現(xiàn)場模塊化可替換接頭。
- IP65外殼保護(hù)等級(jí)(此項(xiàng)需增加額外的成本)
-
SR-48 |
13 |
0.2 in |
0.55 lb |
20 lbf-in - 53 lbf-in |
100 lbf |
SR-61 |
11 |
0.22 in |
0.7 lb |
60 lbf-in - 250 lbf-in |
200 lbf |
SR-81 |
13 |
0.34 in |
1.28 lb |
120 lbf-in - 520 lbf-in |
380 lbf |
SR-82 |
13 |
0.34 in |
1.28 lb |
120 lbf-in - 520 lbf-in |
380 lbf |
SR-101 |
12 |
0.4 in |
2.6 lb |
240 lbf-in - 1100 lbf-in |
610 lbf |
SR-131 |
10 |
0.46 in |
5.1 lb |
670 lbf-in - 3000 lbf-in |
1100 lbf |
SR-176 |
10 |
0.63 in |
12 lb |
1600 lbf-in - 7100 lbf-in |
2000 lbf |
SR-221 |
8 |
0.63 in |
25.1 lb |
3900 lbf-in - 17000 lbf-in |
3100 lbf |