KUKA 專門為航空航天行業(yè)開發(fā)了一種用于靈敏型機器人的擰螺母終端執(zhí)行器。**次完全實現(xiàn)高精度螺母安裝流程的自動化。在此過程中，兩個面對面的機器人協(xié)同作業(yè)。

 

擰螺母終端執(zhí)行器：自動化合作 

 

除了常規(guī)的螺母安裝之外，KUKA 擰螺母終端執(zhí)行器還可以全自動糾正螺裝錯誤以及在視線受阻的情況下將內六角扳手的開口插到 Hi-Lok® 銷釘上。因此，擰螺母終端執(zhí)行器是 LBR iiwa 的**補充——因為可以通過觸摸感應進行直觀定位以及通過 Hold-and-Drive 功能和扭矩工具功能裝配 Hi-Lok® 鎖圈。

 

航空航天工業(yè)的新趨勢：人機合作

 

通過我們的擰螺母終端執(zhí)行器，您可以成對使用兩個面對面的機器人。這使擰螺母終端執(zhí)行器的工作范圍幾乎沒有死角，它可以立即出現(xiàn)在任何需要鉚接或其他緊固連接的地方。

 

同時，LBR iiwa 從自動工件供應裝置中自動取出新的緊固元件。在它的合作伙伴——在飛機構件另一側的重載型機器人——鉆孔并插入 Hi-Lok® 銷釘后，LBR iiwa 立即擰緊螺母。通過這種高效的合作方式，可以更快速、更安全地執(zhí)行裝配工作。

 

擰螺母終端執(zhí)行器：您獲得的好處

 

KUKA 為航空航天工業(yè)提供用來快速、全自動、高精度擰緊螺母的智能終端執(zhí)行器。

 

符合工業(yè) 4.0 要求的自動化

 

在飛機制造過程中，擰螺母終端執(zhí)行器可以全自動擰緊螺母。這減輕了工人的勞動強度，并確保更低的人工人本和保養(yǎng)成本。

 

*佳的可接近性

 

即使是在*難接近的位置，擰螺母終端執(zhí)行器依然能夠在 LBR iiwa 的幫助下以*高精度和速度逐個安裝螺母。

 

智能多面手

 

擰螺母終端執(zhí)行器應用廣泛——可以擰緊各種不同的螺母。此外，終端執(zhí)行器還可以通過智能編程為每個鉚接位置抓取并擰緊合適的螺母。