東風(fēng)柳州汽車有限公司ABB機(jī)器人系統(tǒng)配置、功能設(shè)計(jì)、調(diào)試、培訓(xùn)。
㈠系統(tǒng)參數(shù)用于定義系統(tǒng)配置并在出廠時(shí)根據(jù)客戶的需要定義。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 編輯系統(tǒng)參數(shù)。 此步驟介紹如何查看 系統(tǒng)參數(shù)配置。
操作 :
1. 在 ABB 菜單上,點(diǎn)擊控制面板。
2. 點(diǎn)擊配置。顯示選定主題的可用類型列表。
3. 點(diǎn)擊
• 主題 。
• PROC
• Controller
• Communication
• System I/O
• Man-machine Communication
• Motion
其中,常用的信號(hào)配置有:I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC中的Input 和 Output。
在signal中進(jìn)行變量與板卡接口的映射配置;在System Input和System Output中進(jìn)行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置(這些同樣可以在EIO文件中完成配置);在PROC中進(jìn)行變量與板卡變量之間的映射配置(這些同樣可以在PROC中完成配置)。
其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進(jìn)行定義配置,這些變量用”v”字開(kāi)頭,如:vdoGas。
㈡培訓(xùn)中心
工博士機(jī)器人培訓(xùn)中心聯(lián)合機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域的優(yōu)秀師資資源、相關(guān)機(jī)構(gòu)及企業(yè)工廠開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人專業(yè)技能培訓(xùn),同時(shí)擁有工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)認(rèn)證考試服務(wù)資質(zhì)。中心作為智能工廠人才服務(wù)商,旨在努力建設(shè)成為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人工程師成長(zhǎng)的搖籃,培養(yǎng)面向未來(lái)的、綜合型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。
ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實(shí)需求,而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域,ABB機(jī)器人擁有包括沖壓自動(dòng)化、白車身、涂裝自動(dòng)化和動(dòng)力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的世界領(lǐng)先技術(shù),應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商,滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求,提高生產(chǎn)柔性,減少資源浪費(fèi)。