柳東五菱汽車內(nèi)外飾有限公司ABB機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化、功能設(shè)計(jì)、工藝軌跡優(yōu)化、培訓(xùn)
1.噴涂工藝及參數(shù)分析
生產(chǎn)廠家根據(jù)被噴零件性能、作用及外觀要求確定涂層質(zhì)量要求。同時(shí)，根據(jù)這些要求又確定了滿足質(zhì)量保證的噴涂材料和工藝過程。自動(dòng)噴涂線則必須按照這些要求和工藝過程來進(jìn)行噴涂作業(yè)。
l）根據(jù)涂層厚度和質(zhì)量要求決定噴涂遍數(shù)。
2）依據(jù)涂料材料的流動(dòng)性和鏈速確定流平時(shí)間和區(qū)間距離。
3）按照涂層光澤度要求和涂料物理性能（如粘度、電導(dǎo)率等）確定噴槍類型。
4）根據(jù)節(jié)拍時(shí)間和噴涂設(shè)備的速度（空氣噴槍約為0.5～0.8m/s、靜電旋杯約為0.3～0.5m/s、噴涂形狀重疊（1/4～1/3），計(jì)算每臺(tái)設(shè)備在一個(gè)節(jié)拍內(nèi)的噴涂面積，比較這個(gè)計(jì)算結(jié)果與噴涂區(qū)域分配面積大小，如果計(jì)算結(jié)果小于噴涂區(qū)域分配面積，說明噴涂設(shè)備的噴涂能力不足，需要增加設(shè)備。另外，擴(kuò)大噴涂能力的另一個(gè)方法是在一臺(tái)設(shè)備上安裝多支噴槍。
2.
工藝軌跡設(shè)計(jì)
3.培訓(xùn)
工博士機(jī)器人培訓(xùn)中心聯(lián)合機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域的優(yōu)秀師資資源、相關(guān)機(jī)構(gòu)及企業(yè)工廠開展工業(yè)機(jī)器人專業(yè)技能培訓(xùn)，同時(shí)擁有工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)認(rèn)證考試服務(wù)資質(zhì)。中心作為智能工廠人才服務(wù)商，旨在努力建設(shè)成為中國工業(yè)機(jī)器人工程師成長的搖籃，培養(yǎng)面向未來的、綜合型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。
往期推出ABB噴涂機(jī)器人培訓(xùn)課程，安排如下：
**天噴涂機(jī)器人基本知識(shí)和仿真軟件使用
（上午：ABB噴涂機(jī)器人概述，噴涂原理及噴涂設(shè)備）
（下午：ABB 機(jī)器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）
第二天機(jī)器人示教器及手動(dòng)操作
（上午：示教器基本操作）
（下午：機(jī)器人手動(dòng)操作）
第三天噴涂機(jī)器人基本程序編寫
（上午：噴涂機(jī)器人程序編寫與調(diào)試）
（下午：噴涂機(jī)器人軌跡訓(xùn)練裝調(diào)實(shí)訓(xùn)）
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