東莞偉創(chuàng)力ABB噴涂流水線及機器人的安裝和調(diào)試
㈠自動生產(chǎn)線特色
能大幅度減少人力成本，提高及穩(wěn)定產(chǎn)品涂覆產(chǎn)量、質(zhì)量。防止人工噴涂或刷涂作業(yè)環(huán)境對產(chǎn)品的污染，并減少因三防漆揮發(fā)性氣體對作業(yè)人員的傷害。減少三防漆的浪費及暴露在空氣中乾化變質(zhì)，且防止三防漆對周邊工作環(huán)境的污染。
㈡ 安裝，調(diào)試：
ABB機器人安裝調(diào)試的一般步驟：
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序號
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安裝調(diào)試內(nèi)容
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1
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將機器人本體與控制柜吊裝到位
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2
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機器人本體與控制柜之間的電纜連接
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3
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示教器與控制柜連接
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4
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接入主電源
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5
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檢查主電源正常后，通電
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6
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機器人六個軸機械原點的校準操作
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7
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I/O信號的設(shè)定
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8
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安裝工具與周邊設(shè)備
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9
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編程調(diào)試
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10
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投入自動運行
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1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅(qū)動模塊的當前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項
ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。
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