干巷后視鏡集團(tuán)油漆噴涂流水線ABB噴涂機(jī)器人的安裝和調(diào)試
㈠ 噴涂機(jī)器人主要的優(yōu)點(diǎn)：
1、柔性大
（1）工作范圍大，審計(jì)可能性大。
（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
（3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率
（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
3、易操作和維護(hù)
（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。
（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。
（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。
㈡ 安裝，調(diào)試：
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
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序號
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安裝調(diào)試內(nèi)容
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1
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將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位
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2
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機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接
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3
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示教器與控制柜連接
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4
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接入主電源
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5
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檢查主電源正常后，通電
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6
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機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作
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7
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I/O信號的設(shè)定
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8
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安裝工具與周邊設(shè)備
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9
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編程調(diào)試
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10
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投入自動運(yùn)行
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1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項(xiàng)
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時(shí)間無人操作。無需定期重新啟動運(yùn)行的系統(tǒng)。
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