系統(tǒng)軟件
庫卡系統(tǒng)軟件也即操作系統(tǒng),是整個控制系統(tǒng)的核心部分。 其中配備了機器人系統(tǒng)運行所需的各種基本功能,例如軌道設(shè)計或輸入/輸出管理。 此外系統(tǒng)軟件中還集成了可進行各種機器人編程的擴展功能。
通過庫卡控制面板可以很便捷地操作軟件。 所有功能和編程步驟都可以針對機器人和工件直接調(diào)用。
對用戶友善的、基于 Windows 的庫卡系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu),十分易于操作。 此外還可通過可兼容的接口隨時對其功能進行擴展。 由此您可以順利地安裝包含應(yīng)用程序?qū)S弥噶詈团渲迷趦?nèi)的附加軟件包。
此外,庫卡系統(tǒng)軟件還包括以下關(guān)鍵特征:
簡易的編程
軌道規(guī)劃
I/O 管理
數(shù)據(jù)和用戶管理
用于編程的直接插入表單
多種語言
借助于庫卡 Load Detect 計算負載數(shù)據(jù)
運行異步的、可無限轉(zhuǎn)動的附加軸或者力控式附加軸
將 COM 接口軟件作為標準