負(fù)載(指第6軸*前端P點(diǎn)負(fù)載）

210公斤

臂的附加負(fù)載

50公斤

總負(fù)載

260公斤

機(jī)器人重量

1068公斤

運(yùn)動(dòng)軸數(shù)

6

*大作用范圍

2696mm

重復(fù)精度

〈+/-0.06mm

法蘭盤(pán)（第6軸上）

DIN ISO 9409-1-A50

控制系統(tǒng)

KRC4

安裝位置

地面

每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)范圍

運(yùn)動(dòng)速度

軸1

+/-185°

123°/s

軸2

-5°/-140°

115°/s

軸3

+155°/ -120°

112°/s

軸4

+/-350°

179°/s

軸5

+/-125°

172°/s

軸6

+/-350°

219/°/s