機(jī)器人與折彎?rùn)C(jī)配合使用，機(jī)器人自帶折彎系統(tǒng)軟件，根據(jù)下行距離設(shè)定開啟執(zhí)行信號(hào)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的送料與折彎?rùn)C(jī)的同步，未端執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取板料，六軸帶動(dòng)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，用于折彎過程中板料位置和角度的校正、搬運(yùn)和調(diào)整。末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可平移與三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，通過各自的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可以方便的使末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿Y軸導(dǎo)軌前端各方向、各角度精確定位和抓取板料，適于板料各種角度的折彎和變換要求，并可實(shí)現(xiàn)同一板料連續(xù)多方位的折彎工序，大大提高數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的加工效率和靈活性。
折彎需注意什么？
1.只有熟練工人具有樂于變革的開放心態(tài)和勇于運(yùn)用新技術(shù)的意愿，才能保證一個(gè)自動(dòng)化單元運(yùn)轉(zhuǎn)成功，折彎軟件已經(jīng)相當(dāng)成熟，即使一個(gè)一線工人沒有什么經(jīng)驗(yàn)，也能很容易地上手操作大部分先進(jìn)的折彎單元；
2.什么生產(chǎn)任務(wù)*適合使用機(jī)器人？
**、那種大批量且重復(fù)操作的任務(wù)，占據(jù)操作工人大量時(shí)間，并由此造成枯燥乏味的痛苦；
第二、不僅僅是大批量任務(wù)適合使用機(jī)器人折彎，小批量、定期重復(fù)產(chǎn)生的任務(wù)也適合；
第三、需要兩個(gè)人抬著進(jìn)料的超大型零件或者可能會(huì)給操作工造成人身傷害的任務(wù)，只要不超出機(jī)器人的工作半徑，并且也在折彎?rùn)C(jī)的負(fù)荷范圍內(nèi)的生產(chǎn)任務(wù)都是合適的；
3.需要花費(fèi)多少時(shí)間在編程上？
折彎軟件程序跟蹤功能通過編碼器檢測(cè)出折彎進(jìn)給距離，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行到與進(jìn)給匹配的位置，直到折彎完成，故不懂編程的員工也可輕松在短時(shí)間內(nèi)完成求教調(diào)試；
4.除了資本性的設(shè)備投資之外，還需要哪些追加投資？
當(dāng)然不能拋開安全來談?wù)摍C(jī)器人自動(dòng)化，博頓工業(yè)機(jī)器人的折彎?rùn)C(jī)器人就包含了圍欄光柵來保證人員安全，見如下示意圖；
5.如何判斷機(jī)器人的合理成本是多少？
這主要取決于折彎?rùn)C(jī)的有效工作時(shí)間，投資者應(yīng)該關(guān)注的是設(shè)備的利用率，問題的關(guān)鍵是要減少讓折彎?rùn)C(jī)器人的待機(jī)時(shí)間，讓它更長(zhǎng)時(shí)間地處于工作狀態(tài)，真正明顯地提升產(chǎn)量。
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