● 適配直流無(wú)刷/有刷電機(jī)(空心杯電機(jī)或直流電機(jī))

● 雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器+數(shù)字式霍爾反饋/增量式編碼器+數(shù)字式霍爾

● *大連續(xù)電壓 75 VDC，*大連續(xù)電流 12 Amps；峰值電壓 95 VDC，峰值電流 36 Amps，散熱片自然散熱

● PWM斬波控制，控制頻率為 16k ～ 80k Hz可選

● 工作環(huán)境溫度 0 ℃～ 50 ℃

● RS232/RS485/CAN總線通訊；支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議；編程函數(shù)庫(kù)和指令集

● 集成內(nèi)置PLC可編程模式

● 網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式、模擬量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲線、 T 曲線、 PVT 模式、 PT 模式

● 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護(hù)

● 8 路隔離數(shù)字輸入、 3 路隔離數(shù)字輸出、 1 路±10VDC模擬輸入、自帶抱閘接口

這個(gè)項(xiàng)目比較特殊，驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)國(guó)產(chǎn)無(wú)框電機(jī)用于機(jī)械手的控制。其特點(diǎn)在于:1) 電機(jī)后端沒(méi)有編碼

器反饋；2）減速機(jī)的速比比較大(160:1)；3）雙通道旋變安裝在減速機(jī)端；4）機(jī)械傳動(dòng)有很大的回程間隙

(且在機(jī)械上無(wú)法改善)；5）要求減速機(jī)端轉(zhuǎn)動(dòng)速度很慢0.3RPM。所有不利因素全部都在這個(gè)項(xiàng)目上體現(xiàn)了，

*后達(dá)到了很好的效果，減速機(jī)端在0.125RPM的情況下能夠帶載穩(wěn)速運(yùn)行。