PARROT-F-75-15-X-SO-AVIC01功能特點(diǎn):
● 適配直流無(wú)刷/有刷電機(jī)(空心杯電機(jī)或直流電機(jī))
● SSI/BISS/ENDAT/增量式編碼器反饋
● *大連續(xù)電壓 75 VDC,*大連續(xù)電流 15 Amps;峰值電壓 95 VDC,峰值電流 35 Amps,散熱片自然散熱
● PWM斬波控制,控制頻率為 16k ~ 80k Hz可選
● 工作環(huán)境溫度 0 ℃~ 50 ℃
● RS232/CAN總線通訊;支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議;編程函數(shù)庫(kù)和指令集
● 網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式、模擬量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
● S 曲線、 T 曲線、 PVT 模式、 PT 模式
● 集成內(nèi)置PLC可編程模式
● 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護(hù)
● 8 路隔離數(shù)字輸入、 3 路隔離數(shù)字輸出、 1 路±10VDC模擬輸入、自帶抱閘接口