采用中空細(xì)長手臂!
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:15Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2000mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、噴涂
噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
通過在手臂上搭載噴涂機(jī)器,從而縮短清洗,換色時(shí)間,節(jié)約涂料及清洗液。
機(jī)器人型號(hào) |
MPX2600 |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置 |
F.W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
15kg |
垂直伸長度 |
3643mm |
水平伸長度 |
2000mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-150° ~ +150°(掛壁時(shí):-90°~+90°) |
L軸(下臂) |
-65° ~ +130° |
U軸(上臂) |
-65° ~ +150° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-720° ~ +720° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-720° ~ +720° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-720° ~ +720° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
120°/s |
L軸(下臂) |
120°/s |
U軸(上臂) |
125°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
360°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
360°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
360°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
93.2N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
58.8N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
19.6N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
3.75kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
2.225kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.2kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
485kg |
電源容量*3 |
3.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)