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店鋪基本資料信息
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愛普生C8L長距離6軸機器人具有高性能和更大運動范圍，同時保持獨有的纖細線性套件。負載高達8Kg，能進入狹小空間，完成多種不同的中型六軸工作，且占地面積很小。如同愛普生C4機器人，C8L設計包括緊湊手腕俯仰和纖細的機身肘部。重量只有52Kg，同時還保證更大運動范圍和更快循環(huán)時間�？傊瑦燮丈鶦8L機器人專門用于狹小空間的繁重工作。我們的目標是繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生高性能標準的耐用緊湊型6軸機器人。新型愛普生C8L機器人將負載提高到8Kg，從而完成更多工作，同時確保速度快、循環(huán)時間短，且占地面積小。
愛普生C8L機器人只需0.38秒的循環(huán)時間（負載高達3Kg）。它采用J1軸上的1000W電機啟動，力量強大，但體積緊湊。運動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。
C8機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動范圍更大、機械限制更少。更大的電機和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運動控制更準確、在下次應用時的運動更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了高性能伺服系統(tǒng)，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。
愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術—大多數(shù)6軸機器人制造商需要擴大尺寸來實現(xiàn)優(yōu)秀性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術，使纖細的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現(xiàn)高性能的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式較大地減少振動。
愛普生C8L長距離6軸機器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應用，包括汽車組件搬運、工業(yè)部件搬運或消費產(chǎn)品組裝。該機器人可用于數(shù)量眾多的場景。在下次應用時，請聯(lián)系我們給您幫助
基于C4機器人的成功經(jīng)驗，愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8L長距離6軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)（QMEMS），C8系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。
核心參數(shù)重復定位精度：+/-0.030mm 臂長水平臂長（至安裝面）：981mm 可選臂長配置安裝方式：臺面安裝、吊頂安裝 用戶線路電線：15針（D-Sub連接器） 環(huán)境適用溫度：5-40℃ 安全標準ANSI/RIA R15.06-1999 可用控制器RC700A – PC驅(qū)動高性能控制器 |
運動范圍J1（轉向）：+/-240度 電機功率J1：1000瓦 允許慣性矩J4：0.47 kg•m2 制動所有6軸 選件視覺引導（CV2或PV1） 機器人纜線3M（標準）、5M（可選）、10M（可選） 軟件開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0 |
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在既擁有功率又有開放式架構的高性能控制器中，愛普生RC+700A控制器屬于前沿產(chǎn)品。 基于PC的RC+700A控制器不僅能連接到PC，而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有較強易用性的愛普生 RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境，高級和初級用戶均可選擇RC700A作為機器人控制器，可節(jié)省時間和金錢。RC+700A能夠控制多至8個軸，提供優(yōu)良的PowerDrive伺服控制，確保運動平穩(wěn)、加/減速時間快且循環(huán)時間短。RC+700適用于C4/C4L 6軸機器人、G系列SCARA機器人和RS系列SCARA機器人。開放式結構設計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構建系統(tǒng)，滿足需求。
RC+700A的標準配置包括行業(yè)較強的愛普生RC+控制軟件（*新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有較強的易用性，愛普生 RC+ 向?qū)�、點擊設置、Jog&Teach窗口、集成調(diào)試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助于降低整體開發(fā)時間。此外，愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線等選件于一身，可實現(xiàn)高性能和易用性。
RC+700能夠控制核心控制器的6個軸，也可以通過外部驅(qū)動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內(nèi)進行單一來源開發(fā)時，1臺RC700A控制器能控制4個機器人。所有動力都來自一臺控制器。難怪愛普生RC700A是理想選擇的高性能機器人控制器。
基本硬件規(guī)格機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸 機器人控制關節(jié)控制：同時控制6個關節(jié)（交流AC伺服） 示教方法遠程 數(shù)字I/O標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離） 通信接口以太網(wǎng)端口：1個內(nèi)置端口 尺寸控制單元：380W x 350D x 182H (mm) 重量控制單元：11Kg（4軸配置） 電源及功耗電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz 環(huán)境適用溫度：5-40℃ 安全標準及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 |
基本軟件規(guī)格操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7專業(yè)版 EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境基于項目的開發(fā)環(huán)境，包括：
SPEL+語言強大、易學的結構化語言，特點包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等 錯誤處理錯誤歷史 支持語言英語、法語、德語、日語、中文 可提供機器人C4系列6軸（C4、C4L） 選件可選插槽：4個實時可選插槽 |
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