NACHI機(jī)器人配件 柔性抓手 原廠全新
可靈活應(yīng)對各種形狀的工件，箱狀物，軸狀物，異形工件均可夾持，無需更換抓手
采用伺服電動機(jī)驅(qū)動，可設(shè)置無階段式的夾持方向，行程
*適用于密集工件的取出
靈活多變的夾持力的控制，可任意設(shè)定夾持力，可用來夾持容易變形，容易損壞的零件
可用于眾多的制造工序的機(jī)械零件，板金零件，樹脂零件等
防掉落功能內(nèi)置動力切斷后仍能保持夾持力的機(jī)構(gòu)
在緊急停止時或電源關(guān)閉時也不會將夾持的工件掉落
項目 Item 規(guī)格 Specifications
型號 Model FH360-01 FH150F3-01 FH150F2-01
指數(shù) Number of fingers 3 2
自由度 Number of axes 2（夾緊軸、手臂旋轉(zhuǎn)軸）
2（clamp axis, swivel axis of arm）
1（夾緊軸）
1（clamp axis）
驅(qū)動方式 Drive system AC伺服方式
AC servo system
*大夾持力 Max. gripping stength※1 ※2 3,600N 1,500N
夾持力的可設(shè)置范圍 Gripping strength range※1 1,000～3,600 N 500～1,500N
夾緊方向 Clamp orientation 外夾緊和內(nèi)夾緊可
Outer clamp & inner clamp
*大工件質(zhì)量 Max. weight of work peace※3 25kg 7kg
尺寸測量精度 Accuracy of size measuring※4 ±0.2mm
動作范圍（每指）
Operating range (per finger)
夾緊軸 Clamp axis 0～60mm 0～50mm
手臂旋轉(zhuǎn)軸 Swivel axis of arm 0 ～ 1.05 rad －
*快速度（每指）
Max. velocity (per finger)
夾緊軸 Clamp axis 45mm/s 60mm/s
手臂旋轉(zhuǎn)軸 Swivel axis of arm 1.57rad/s －
*大夾持力時的容許爪手長度
Allowable claw length under max. gripping force※5 150mm 100mm
周圍溫度 Ambient temperature 0～45℃
耐環(huán)境性 Resistant to environment※6 與IP65相當(dāng)
IP65 equivarent
本體質(zhì)量 Weight※7 24.0kg 12.5kg 8.3kg
規(guī)格 Specifications
外形尺寸 Exterior dimensions
※1 全指總計
※2 根據(jù)爪手形狀、夾緊速度，夾持力的不同，該值可能與設(shè)置值有所不同。設(shè)置值是大
致目標(biāo)而非保證值。
※3 根據(jù)爪手形狀、工件形狀、工件表面性狀以及夾持姿勢的不同，可能有所限制。
※4 測量精度是使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)在同一條件（同一把持力同一夾緊速度）下進(jìn)行的相對尺寸
測量精度。無法進(jìn)行絕對尺寸的測量。并且測量值是參考值，根據(jù)條件不同而不同。
※5 根據(jù)夾持力、夾持姿勢而不同。
※6 不可在有機(jī)溶劑、酸、堿、氯系、汽油系切削液等使密封部件劣化的液體環(huán)境中使用
※7 不包括爪手和附加墊板。
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