川崎的KCONG離線編程軟件用于基于工件的幾何形狀自動生成機(jī)器人的焊接路徑。3維CAD零部件和模具的數(shù)據(jù)與提供的川崎機(jī)器人型號庫一起導(dǎo)入到KCONG中。然后，用戶輸入應(yīng)用參數(shù)，并選擇工件幾何形狀來自動生成機(jī)器人的焊接路徑。
K-CONG使復(fù)雜弧焊接頭形狀生成工具路徑的過程方便而快捷。根據(jù)復(fù)雜程度，路徑的教授過程可能通常需要數(shù)百個(gè)手動教導(dǎo)點(diǎn)，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和現(xiàn)場成本來實(shí)施。一旦已輸入應(yīng)用參數(shù)并選擇工件的幾何形狀后，用戶就可以觀看弧焊過程的模擬，檢查碰撞，并對所生成的機(jī)器人路徑進(jìn)行微調(diào)。