人手臂大小的萬能迷你智能機(jī)器
應(yīng)用實例
特長
LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī) 器人。
●因為它的手臂很苗條,所以即使被安裝在狹小的空 間進(jìn)行使用,也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰 撞的可能性控制在*低限度。
●可以從標(biāo)準(zhǔn)型(可達(dá)半徑717mm)、短臂型(可達(dá) 半徑550mm)、長臂型(可達(dá)半徑911mm)、 潔 凈型、對應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)種中, 根據(jù)需要進(jìn)行*佳選擇。
●具有同級別機(jī)器人中*輕的機(jī)構(gòu)部分,能夠容易地 把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
●通過采用高剛性手臂和*尖端的伺服控制技術(shù),即 使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動,實現(xiàn)了高速而且平 滑的動作性能。
●具有手腕負(fù)載容量大的特點,可以輕松地對應(yīng)需要 搬運多個工件的作業(yè)。
●因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管 和用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中,所以 導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。 (只有指定機(jī)種才可選用的選項)
●機(jī)構(gòu)部分實現(xiàn)了IP69K密封性能。進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng) 用范圍。(只有指定機(jī)種才可選用的選項)
●高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機(jī)型可供選擇。 一種是通過采用密封結(jié)構(gòu)從而即使是在漂浮著粉塵 或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標(biāo)準(zhǔn)型,另一 種是在清潔的環(huán)境中進(jìn)行使用的緊湊型。
●能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺機(jī)器人 進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOT LINK功能,能夠根據(jù)工件 的外形來調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能, 能夠靈敏地檢測出機(jī)器人和周圍設(shè)備的碰撞,從而把 損傷控制在*低限度的碰撞檢測功能等。(選項)
●能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者是使用力覺傳 感器的零件裝配功能等高級智能化功能。(選項)
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