優(yōu)點(diǎn)
反應(yīng)快速
LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
請(qǐng)從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程:請(qǐng)向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。
靈敏
作為輕量級(jí)高性能控制裝置,LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測(cè)正確的安裝位置,以*高精度極其快速地安裝工件,并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
獨(dú)立
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù),使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。
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