RS020N機(jī)器人

 

高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人

 

R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RS020N概述：

 

負(fù)載 20 kg

水平伸展距離 1,725 mm

垂直伸展距離 3,078 mm

重復(fù)性 ±0.04 mm

*大速度 11,500 mm/s

應(yīng)用：

 

裝配 機(jī)器管護(hù) 物料搬運(yùn) 材料去除 涂膠

RS020N的規(guī)格

RS020N 的規(guī)格
自由度	6 軸
負(fù)載	20 kg
水平伸展距離	1,725 mm
重復(fù)性1	±0.04 mm
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運(yùn)動(dòng)范圍	*大速度
	JT1	±180°	190°/s
	JT2	+155° ~ -105°	205°/s
	JT3	+150° ~ -163°	210°/s
	JT4	±270°	400°/s
	JT5	±145°	360°/s
	JT6	±360°	610°/s
手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
	JT4	45 N•m	0.9 kg•m2
	JT5	45 N•m	0.9 kg•m2
	JT6	29 N•m	0.3 kg•m2
質(zhì)量	230 kg (不包括選配設(shè)備)
機(jī)身顏色	川崎標(biāo)準(zhǔn)色
安裝	地面, 懸掛
保護(hù)等級(jí)	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型號(hào) 面向北美	E01
	型號(hào) 面向歐洲
	型號(hào) 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

2: 因負(fù)載重量及動(dòng)作而不同。

運(yùn)動(dòng)范圍