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發(fā)布信息

OTC工業(yè)機器人FD-B6高性能,質(zhì)量保證

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品牌: otc
型號: FD-B6
軸數(shù): 6軸
負載: 6kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-09-13 10:57
瀏覽次數(shù): 2196
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
  性能全面提升!新型電纜內(nèi)藏式機器人誕生。

 更快:實現(xiàn)行業(yè)*高標準的動作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間。

 纖細:5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。

 操作更簡便:synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機身,避免了手臂后方的干涉。

 可搬重量大:可搬重量為6KG;可搭載各種焊槍和傳感器;非常適用于搬運用途。

機器人參數(shù)

 

型號 FD-B6
軸數(shù) 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動容量 3132w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°(±360°)
*大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 4.19rad/s{210°/s}
基本軸J3 4.01rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.50rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.50rad/s{420°/s}
基本軸J6 11.00rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m²
允許慣性矩J5 0.28kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 3.59m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 正裝/倒掛/側(cè)裝