R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

RS010L的規(guī)格
自由度	6 軸
負(fù)載	10 kg
水平伸展距離	1,925 mm
重復(fù)性1	±0.05 mm
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運動范圍	*大速度
	JT1	±180°	190°/s
	JT2	+155° ~ -105°	205°/s
	JT3	+150° ~ -163°	210°/s
	JT4	±270°	400°/s
	JT5	±145°	360°/s
	JT6	±360°	610°/s
手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
	JT4	22 N•m	0.7 kg•m2
	JT5	22 N•m	0.7 kg•m2
	JT6	10 N•m	0.2 kg•m2
質(zhì)量	230 kg (不包括選配設(shè)備)
機身顏色	川崎標(biāo)準(zhǔn)色
安裝	地面, 懸掛
保護等級	手腕: IP67 基座: IP65 *同等

控制柜	型號 面向北美	E01
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲