負(fù)載 2 kg
水平行程 600 mm / 500 mm
垂直行程 150 mm / 200 mm
重復(fù)性 ±0.04 mm
*大線速度3,300 mm/s
應(yīng)用：
裝配
物料搬運(yùn)
YF002N機(jī)器人的規(guī)格
| YF002N的規(guī)格 |
| 應(yīng)用 |
裝配, 物料搬運(yùn) |
| 類型 |
并行鏈路類型 |
| *大負(fù)載 (kg) |
2 |
| 自由度 (軸) |
4 |
| 運(yùn)動范圍 (mm) |
ø600 × H200 |
| 循環(huán)時間*1 (負(fù)載) |
0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg) |
| 位置重復(fù)性*2 (mm) |
± 0.04 |
| 角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
| 質(zhì)量 (kg) |
60 |
| 機(jī)身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 |
| 安裝 |
懸掛 |
| 環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 40 |
| 相對濕度(%) |
35-85 (無結(jié)露) |
| 電源要量 *3 (kVA) |
3.0 |
| 保護(hù)等級 |
標(biāo)準(zhǔn) |
IP 65 |
| 選項(xiàng) |
- |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E97 |
| 型號 面向歐洲 |
E91 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E94 |
1: 動作方式（上升25mm， 水平運(yùn)動305mm，下降25mm的往復(fù)運(yùn)動）
2: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
3: 因負(fù)載重量及動作方式而不同。
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