G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
    G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
    J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
 

    J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
    J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
    J3: +/-0.010mm
    J4: +/-0.01 deg
 

    *大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
    額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
 

    電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
    氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
 

    G1-171: 8Kg
    G1-221: 8Kg
 

    溫度： 5- 40 deg C
    濕度： 10 - 80% （非冷凝）
 

    3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
 

    RC180 Micro PowerDrive
    基于PC的RC620 +(已下市)高性能

 

    G1-171: 0.29 secs
    G1-221: 0.30 secs
 

    G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
    G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
    J3: 1,200 mm/sec
    J4: 3,000 deg/sec

    J1: 50 Watts
    J2: 50 Watts
    J3: 50 Watts
    J4: 50 Watts
 

    Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
    U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
 

    Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
    Z Axis Diameter: 8 mm
 

    安裝類型：臺(tái)面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁）
    潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)：ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)

高性能

• 運(yùn)動(dòng)范圍*大，而占地面積*��；
• 周期為 0.29 秒，為業(yè)內(nèi)*短；
• 出色的加速/減速率，起/停運(yùn)動(dòng)順暢；
• 由于采用了獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)�。�
• 占空比大，可全天候快速循環(huán)（與同等競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品型號(hào)比較而言）

手臂種類及配置多樣化

• 機(jī)器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長(zhǎng)度，用戶可根據(jù)作業(yè)選擇*合適的產(chǎn)品；
• 獨(dú)特的三軸機(jī)器人型號(hào)（由于取消了應(yīng)用的第四軸，無需進(jìn)行 J4 定位）；
• 無塵和防靜電性能符合 ISO 規(guī)定，這些產(chǎn)品型號(hào)適用于半導(dǎo)體以及對(duì)靜電敏感的應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)組裝；
• 采用同類*好的控制器和開發(fā)軟件；
• 愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于領(lǐng)先地位，可幫助縮短開發(fā)時(shí)間；
• G1 機(jī)器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案；
• 集成選件可*大限度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能，并減少總體開發(fā)時(shí)間（更多詳情，請(qǐng)參見“選件”相關(guān)內(nèi)容）；
• 處理性能出眾，速度是同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的幾倍；

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車 - 車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測(cè)試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成；
• 硬盤驅(qū)動(dòng) – 外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅(qū)動(dòng)組裝；
• 醫(yī)療 – 牙科器械嵌件模具，起搏器電池組，激光焊接，助聽器；
• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；
• 消費(fèi)產(chǎn)品 – 電動(dòng)牙刷，連接器；
• 電信 – 手機(jī)組裝和測(cè)試，收音機(jī)組裝和測(cè)試；
• 藥店 – 配鏡定制，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體分析；
• 太陽能 – 太陽能電池板；
• 半導(dǎo)體 – 定制芯片的組裝和測(cè)試，壓焊，自動(dòng)電路板測(cè)試，航天電子部件組裝；
• 電子 – 印制電路板檢查，自動(dòng)清洗電路板元件；

 

           大約10年前，愛普生便從事于緊湊型SCARA機(jī)器人的研制與開發(fā)，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛普生機(jī)器人再次秉承該原則，推出了G1系列機(jī)器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機(jī)器人一樣，擁有您期待的高性能。G1擁有行業(yè)領(lǐng)先的周期時(shí)間，并且其優(yōu)點(diǎn)為：不僅在速度測(cè)試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，可處理許多過去需要高精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高精度工作。

愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應(yīng)用，是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

           G1迷你SCARA機(jī)器人的獨(dú)特之處在于，提供4軸或3軸機(jī)型。G1迷你SCARA機(jī)器人可定制刪除*后一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉(zhuǎn)方向的應(yīng)用。

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