軸臂長
LS20-804x:800mm **關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)(350+450mm)
LS20-A04x:1000mm **關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)(550+450mm)
LS6-701x:700mm **關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (425+275 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z):420mm(390 Clean)
重復(fù)定位精度
**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié):+/-0.025mm
第三關(guān)節(jié):+/-0.010mm
第四關(guān)節(jié):+/-0.010度
負(fù)載
*大:20Kg
額定:10Kg
用戶線路
電路:15線(D-sub);9線(D-sub)
氣路:6mm x 2、4mm x 2
重量
LS20-804x:47Kg
LS20-A04x:50Kg
環(huán)境適用
溫度:5-40℃
濕度:10 - 80%(非冷凝)
機(jī)器人電纜
3M(標(biāo)準(zhǔn))、5M(可選)、10M(可選)
可用控制器
RC90控制器
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(負(fù)載2Kg)
LS20-804x:0.42 secs
LS20-A04x:0.45 secs
*大運(yùn)行速度
LS20-804x (**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)):9,940 mm/sec
LS20-A04x (**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)):11,250 mm/sec
第三關(guān)節(jié):2,020 mm/sec
第四關(guān)節(jié):1,400 deg/sec
電機(jī)功率
**關(guān)節(jié):750瓦
第二關(guān)節(jié):600瓦
第三關(guān)節(jié):400瓦
第四關(guān)節(jié):150瓦
其他
插入力:250N(25.49kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated):0.45 / 0.05 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm):200 x 200 (4-M16)
Z軸直徑:20mm
可選手臂配置
安裝類型:臺(tái)面
潔凈:ISO 4級潔凈
選件
視覺引導(dǎo)(CV2或PV1)
.NET 支持(愛普生 RC+ 7.0 API)
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感
軟件
開發(fā)軟件:愛普生 RC+ 7.0
高性能
- 高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
- 出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
- *高速度可達(dá)11250毫米/秒(LS20-A04x),使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行
- 強(qiáng)大的專用伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì),殘余振動(dòng)低
高負(fù)載及高性能
- 負(fù)載高達(dá)20Kg,額定負(fù)載為10Kg
- 即使負(fù)載增加,也可保持高速循環(huán)
高性價(jià)比
- 性能堪比更昂貴的競爭
- 為半導(dǎo)體或其他行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和ISO 4級潔凈型號
- 以較低的價(jià)格擁有愛普生其他產(chǎn)品相同的質(zhì)量、可靠性和服務(wù)支持
一流的控制器與開發(fā)軟件
- 愛普生RC+擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性,可節(jié)省開發(fā)時(shí)間(與愛普生 RC+ 7.0一起提供)
- 幾百種語言描述和功率,可在**時(shí)間輕松完成工作
- 集成的選項(xiàng)可更大地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時(shí)間(更多內(nèi)容請參閱選項(xiàng)頁)
- 擁有高性能、快速的處理功率
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
- 汽車
- 硬盤驅(qū)動(dòng)器
- 醫(yī)療
- 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
- 消費(fèi)類產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 電信
- 制藥
- 包裝
- 半導(dǎo)體
- 電子
愛普生LS20 SCARA機(jī)器人非常適用于那些追求高性價(jià)比的工廠。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術(shù),相比于在增加負(fù)載時(shí)必須降低速度和加速度的同類機(jī)器人,LS20 SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載。LS20 SCARA機(jī)器人適用于更高負(fù)載的方案,如大型構(gòu)件取放、機(jī)器裝載/卸載、碼垛堆積、機(jī)械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等。憑借出色的高性能與合理的運(yùn)行價(jià)格,愛普生LS20成為性價(jià)比要求較高時(shí)的優(yōu)選機(jī)器人。
LS20 SCARA有臂長為800mm和1000mm兩種可選型號,其Z軸長420mm(潔凈型為390mm)。LS20 SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機(jī)器人有更多選擇,確保在下次應(yīng)用時(shí)也可以選擇合適的機(jī)器人。
所有
愛普生LS20 SCARA機(jī)器人都與我們低成本、高性能的RC90控制器配套提供,以較低價(jià)格提供較強(qiáng)易使用性和可靠性體驗(yàn)。愛普生RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境采用強(qiáng)大的工具和易于使用的集成選項(xiàng),如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可縮短整體開發(fā)時(shí)間。
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