| 參數(shù) |
T3-401S |
| 安裝類型 |
桌面安裝 |
| 臂長(關(guān)節(jié) #1+#2) |
400 mm |
| 本體重量 (不含電纜) |
16 kg |
| *大運(yùn)動范圍 |
關(guān)節(jié)#1 |
± 132° |
| 關(guān)節(jié)#2 |
± 141° |
| 關(guān)節(jié)#3 |
150 mm |
| 關(guān)節(jié)#4 |
± 360° |
| 重復(fù)定位精度 |
關(guān)節(jié)#1~2 |
± 0.02 mm |
| 關(guān)節(jié)#3 |
± 0.02 mm |
| 關(guān)節(jié)#4 |
± 0.02° |
| 負(fù)載*1 |
額定 |
1 kg |
| *大 |
3 kg |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 |
0.54 s |
| 第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定 |
0.003 kg·m2 |
| *大 |
0.01 kg·m2 |
| 第3關(guān)節(jié)下壓力 |
89 N |
| 用戶線路接口 |
Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 |
| 用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
| 電源/線纜長度 |
AC100-240V / 5m |
| 適用控制器 |
本體內(nèi)部 |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE 認(rèn)證 |
*1：請勿超過*大負(fù)載使用。
*2：負(fù)載1kg下，（水平300mm,垂直25mm）往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時(shí)間（*大速度*優(yōu)路徑坐標(biāo)）。
*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)的中心一致。如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
| 控制器選件 |
| 示教器 TP1 |
— |
| 示教器 TP2，TP3 |
● |
| 傳送帶跟蹤 |
— |
| PG卡 |
— |
| 緊急停止開關(guān) |
● |
| RS-232C 擴(kuò)展卡 |
— |
| I/O擴(kuò)展卡 |
— |
| 現(xiàn)場總線I/O (從站)*4 |
● |
| 現(xiàn)場總線I/O (總站) |
● |
| I/O 線纜套件 |
— |
| 視覺選件 (PV1,CV1,CV2) |
● |
| 壓力傳感器選件 (S250)*5 |
— |
| 驅(qū)動單元 (DU) |
— |
| 軟件選件 |
| Vision Guide 7.0 |
● |
| Force Guide 7.0*5 |
— |
| RC+API 7.0 |
● |
| ECP |
● |
| GUI Builder 7.0 |
● |
| Force sensing |
— |
| OCR |
● |
*4: CC-LINK 適用。
*5: 暫不支持
特性及優(yōu)勢
T3 緊湊型 SCARA 一體機(jī)，相比傳統(tǒng)愛普生SCARA機(jī)器人，其具有以下三大明顯優(yōu)勢：
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！
內(nèi)置 SCARA 控制器
內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
布線簡便！
簡便的 I/O 和較短的電纜導(dǎo)管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計(jì)可簡化外部布線。
無需電池，維護(hù)方便！
無電池馬達(dá)單元
馬達(dá)單元無需電池，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢，T3不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動化，而且更能幫助客戶大大削減總成本�？傊�，使用的越多，您將節(jié)省的越多。
代替人工作業(yè)輕松、高效實(shí)現(xiàn)簡單搬運(yùn)自動化
愛普生 T3 機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化 ，無需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護(hù)起來十分簡單。憑借較強(qiáng)的工作效率，T3 機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3 機(jī)器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時(shí)，T3占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。
T掉包袱，輕裝上陣（T=Transfer）開啟免控制器時(shí)代
愛普生于近日推出了易用性更強(qiáng)，性價(jià)比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機(jī)器人。該款機(jī)器人打破了愛普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人的概念，從外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念上進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代，從此T3開啟了免控制器的全新時(shí)代。由于控制器內(nèi)置的設(shè)計(jì)，因此在設(shè)置和維護(hù)過程中無需處理復(fù)雜的布線問題，大大提高了成本效率并保持較低的總運(yùn)行成本。
憑借實(shí)惠和極具成本效益的特征，T3 機(jī)器人成為實(shí)現(xiàn)簡單人工作業(yè)自動化或代替需復(fù)雜架設(shè)配置的多單元，單軸模組的理想方案。
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