愛普生 RC90 控制器
特性與優(yōu)勢
RC90 控制器有兩個基本目標:愛普生不僅擁有眾所周知的高性能運動控制,還提供較低的價格。PowerDrive 伺服系統(tǒng)提供先進的伺服控制功能,支持其它機器人無法實現(xiàn)的快速加減速,以及高性能運動軌跡和路徑控制功能。此外,SPEL+ 語言和業(yè)界領(lǐng)先的愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境提供了簡化機器人編程所需的工具,有助于用戶節(jié)省時間和金錢。將 RC90 與 LS3 或 LS6 SCARA 機器人配套使用,您將獲得終極機器人控制體驗, 即愛普生體驗。
高性能
- 低成本,高性能
- 快速機器人循環(huán)和程序執(zhí)行時間
- 卓越的加減速速率與平穩(wěn)的啟動/停止運動
- 愛普生 PowerDrive 伺服系統(tǒng)可確保*大的機器人性能
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靈活性與可擴展性
- 可單獨使用,也可用作 PLC 從設(shè)備或與 PC 配套使用
- 控制愛普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 機器人
- 完全集成的選件包括: Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等
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一流的控制器與開發(fā)軟件
- 愛普生 RC+ 具有業(yè)界領(lǐng)先的易用性,可節(jié)省開發(fā)時間
- 兩層控制器功能,支持高性能或低成本解決方案
- 集成選件,實現(xiàn)系統(tǒng)*大性能,降低整體開發(fā)時間(請參閱選件頁面,了解更多詳細信息)
- 高性能處理功能,比同類競爭型號的速度快數(shù)倍
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適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
- 汽車
- 硬盤驅(qū)動器
- 醫(yī)療
- 實驗室自動化
- 消費電子產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 通信
- 制藥
- 太陽能
- 包裝
- 半導(dǎo)體
- 食品
- 電子設(shè)備
愛普生 RC90 控制器
規(guī)格
基本硬件規(guī)格
安裝選項: 臺面安裝、側(cè)壁安裝、支架安裝、地面安裝
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
尺寸
380(w) x 350(d) x 169(h)
重量
7.5 Kg
機器人控制
關(guān)節(jié)控制: 可同時控制 4 個關(guān)節(jié)(AC Servo)
運動類型: CP (連續(xù)路徑)運動, PTP (點對點) 運動
速度/加減速速率: 完全可編程
示教方法
遠程
直接
手動輸入數(shù)據(jù)
數(shù)字I/O
標準 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔離)
遠程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標準 I/O)
通信接口
以太網(wǎng): 10/100Base-T 以太網(wǎng)-通過網(wǎng)絡(luò)高速連接至 1 個或多個控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 對 1 高速連接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存儲器
電源
200-240 VAC 單相 50/60 Hz
環(huán)境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環(huán)境標準: RoHS
安全標準與特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關(guān)
安全門輸入
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉(zhuǎn)矩檢測
馬達轉(zhuǎn)速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服錯誤檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
過熱檢測與馬達驅(qū)動模塊
繼電器焊接檢測
過壓檢測
AC 電壓電壓降低檢測
溫度誤差檢測
風扇錯誤檢測
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編程 開發(fā)
語言: SPEL+ Lite
開發(fā)環(huán)境: EPSON RC+ 5.0
要求
操作系統(tǒng): Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空間: 500 MB (*小值)
多任務(wù)
同時執(zhí)行 16 個任務(wù)
錯誤處理
錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息
源代碼編輯器
通過自動句法協(xié)助、代碼縮進和內(nèi)置的 EPSON SmartSense™ 技術(shù)對色彩進行編碼
調(diào)試器
源代碼級調(diào)試器,帶有單步、斷點、觀察變量及內(nèi)置的 EPSON Smartsense™ 技術(shù)
SPEL+ 語言
功能強大、易于學習的結(jié)構(gòu)化語言,其特性包括: 函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等
EPSON RC+5.0 開發(fā)環(huán)境
基于項目的開發(fā)環(huán)境包括:
- Project Explorer 支持輕松訪問應(yīng)用文件
- 點文件電子表格支持編輯各個點
- 支持快速開發(fā)的運行窗口
- 針對慢跑、示教點和配置機器人參數(shù)的 Robot
- I/O 監(jiān)控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態(tài)
- Task Manager 為所有正在運行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)控對話
- 點擊配置向?qū)?/li>
- 支持輕松生產(chǎn)使用的操作員窗口
- 完全集成的幫助系統(tǒng)
支持的語言
英語、法語、德語、日語和中文
連接
通過DeviceNet、Profibus 或遠程 I/O 連接可將控制器用作 PLC 從設(shè)備
可用的機器人
LS系列SCARA機器人(LS3和LS6)
選件
Vision Guide 視覺圖像軟件包
兩個I/O(24 輸入/16 輸出)擴展板
RS232-C 板(兩個選件板,共 8 個端口)
ECP 軟件選件(外部控制點運動)
現(xiàn)場總線板(DeviceNet、Profibus、CC-Link)等 很快將推出 EtherNet/IP
VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模塊)
示教器 (TP2)
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愛普生 RC90 控制器是功能強大、價格低廉的控制器,適用于愛普生 LS 系列 SCARA 機器人。與我們其它控制器產(chǎn)品一樣,愛普生 RC90 控制器提供易用性的終極體驗,同時價格降低了很多。RC90 可控制愛普生 LS3 和 LS6 SCARA 機器人,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,實現(xiàn)平穩(wěn)移動、快速的加減速速度和快速的循環(huán)時間。 愛普生 RC90 控制器具有較高的性價比。
RC90 控制器配備了我們業(yè)界領(lǐng)先的愛普生 RC+ Controls 軟件和許多完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業(yè)界領(lǐng)先的易用性,與同類競爭機器人系統(tǒng)相比,愛普生 RC+ 向?qū)、點擊設(shè)置、慢跑和示教窗口、集成調(diào)試器、愛普生 Smartsense 及許多其它功能有助于降低整體開發(fā)時間。此外,愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等選件于一身,可實現(xiàn)*大性能和易用性。
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