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發(fā)布信息

松下伺服電機(jī)驅(qū)動MINAS A5家族
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品牌： 松下
電壓： 220V
功率范圍： 0.05~15KW
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-07-30 14:06
瀏覽次數(shù)： 1072
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 發(fā)揮機(jī)器*大潛能的伺服電機(jī)全
MINAS A5家族產(chǎn)品
RoHS CE UL/C-UL

適用國際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

特點(diǎn)

快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

A5Ⅱ系列

 

A5ⅡE系列

 

實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位

采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí)，在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
2自由度控制方式

 

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動化。實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。
PANATERM的波形

 

簡單快速設(shè)定 調(diào)整時(shí)間是以往的※約1/5

操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動時(shí)，需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能*大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動設(shè)定調(diào)整*適合的各種增益。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。
搭配適合增益

 

提高生產(chǎn)效率 實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz

比以往※速度提高1.15倍
實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz�？梢愿焖俚膭幼鳎M(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。
實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz

 

1.【快速！】

響應(yīng)頻率2.0kHz！（僅限A5 A5E）

適用設(shè)備    半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、包裝機(jī)等
適用事例    想縮短定位整定時(shí)間時(shí)/想在低剛性下提高增益時(shí)


速度響應(yīng)頻率達(dá)到2.0 kHz！
通過**開發(fā)的LSI高運(yùn)算速度,同時(shí)具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。通過提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達(dá)到更快的速度。另外，由于響應(yīng)延遲減少，設(shè)備很難產(chǎn)生振動。
響應(yīng)頻率2.0 kHz！

 

20 bit 1圈 104萬脈沖（增量式規(guī)格時(shí)）

適用設(shè)備    點(diǎn)膠機(jī)、印刷機(jī)、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等
適用事例    想使其動作順暢時(shí)/降低定位整定時(shí)的振動/提高同步精度時(shí)


動作順暢，停止時(shí)的振動低！
縮短高精度定位時(shí)間！
采用獨(dú)特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖，20 bit增量式編碼器。
增量式

 

〈M□ME電機(jī)〉低齒槽轉(zhuǎn)矩
（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）

適用設(shè)備    半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等
適用事例    想使其動作順暢時(shí)/想改善加工粗度時(shí)


通過采用低齒槽，實(shí)現(xiàn)行業(yè)*高水平的速度穩(wěn)定性！
電機(jī)采用10極轉(zhuǎn)子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動寬度，實(shí)現(xiàn)了低齒槽。且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。
低齒槽轉(zhuǎn)矩

 

半/全閉環(huán)　輸入、輸出脈沖4 Mpps

適用設(shè)備    半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)等
適用事例    想改善精度/加工粗度時(shí)


可對應(yīng)行業(yè)**的高性能定位分辨率指令
（為脈沖列指令時(shí)）。 
指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4 Mpps的高速對應(yīng)。包括標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 
（A5ⅡE, A5E不對應(yīng)全閉環(huán)控制）
輸入、輸出脈沖4Mpps

 

2.【智能！】

多功能實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整

適用設(shè)備    半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例    想簡單設(shè)定增益時(shí)/不花時(shí)間進(jìn)行手動調(diào)整時(shí)


簡單安裝搭載了實(shí)時(shí)自動調(diào)整功能！
安裝后，經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便可自動完成調(diào)整。
想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需改變1個(gè)參數(shù)值便可進(jìn)行簡單的調(diào)整。如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的的調(diào)整。搭載了當(dāng)伺服進(jìn)入不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí)，能自動降低增益的自動控制振動功能，減少設(shè)備受損機(jī)率。另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機(jī)構(gòu)的模式。 
僅需選擇模式和剛性，便可簡單進(jìn)行*佳調(diào)整。
實(shí)時(shí)自動調(diào)整功能

 

自動/手動 陷波濾波器

適用設(shè)備    半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例    想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時(shí)


簡單！搭載自動設(shè)定陷波濾波器！
不用進(jìn)行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動，并且還能簡單地自動設(shè)定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動，從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)動作。 
另外，還擁有4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50～5000 Hz,全部可進(jìn)行深度調(diào)整。
（其中2個(gè)可與自動設(shè)定一起使用）

 

陷波濾波器的特性

 

自動/手動　制振濾波器

適用設(shè)備    貼片機(jī)、食品機(jī)械、機(jī)器人、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例    想降低設(shè)備的晃動時(shí)/想降低擺臂的振動時(shí)


簡單！搭載自動設(shè)定制振濾波器！
通過安裝支持軟件可自動設(shè)定制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的晃動。濾波器數(shù)量由以往機(jī)型中的2個(gè)增加到4個(gè)（同時(shí)使用2個(gè)），適用頻率擴(kuò)大到1 Hz~200 Hz。
制振濾波器

 

設(shè)備仿真

適用設(shè)備    貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例    想通過仿真尋找*適合增益時(shí)/想確認(rèn)濾波器的效果時(shí)


簡單！搭載設(shè)備仿真！
以實(shí)際設(shè)備中獲得的頻率特性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在安裝支持軟件中配備了可模擬運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的仿真。不必在設(shè)備上測試增益和各種濾波器的效果便可簡單確認(rèn)。
搭載設(shè)備仿真

 

3.【輕便！】

電機(jī)的小型化（新工藝/新開發(fā)鐵芯/新開發(fā)編碼器）

適用設(shè)備    機(jī)器人、貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例    想降低設(shè)備晃動時(shí)/想降低擺臂的振動時(shí)


電機(jī)重量大幅度減輕、實(shí)現(xiàn)小型化！
分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工藝，并設(shè)計(jì)出全新的鐵芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化。與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機(jī)的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。
 

〈例:MSM、MDM時(shí)〉

系列 A4 A5Ⅱ A5 輕量化
MSM 1 kW 4.5 kg 3.5 kg ▲1 kg
MSM 2 kW 6.5 kg 5.3 kg ▲1.2 kg
MDM 1 kW 6.8 kg 5.2 kg ▲1.6 kg
MDM 2 kW 10.6 kg 8.0 kg ▲2.6 kg

 
電機(jī)的小型化

 

4.【放心！】

符合安全標(biāo)準(zhǔn)

適用設(shè)備    半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、普通生產(chǎn)機(jī)械等/面向歐洲的普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例    想對應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)/去除安全中必要的電磁接觸器


符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)！
備有不經(jīng)過電機(jī)電源斷路器軟件的獨(dú)立雙重電路。通過機(jī)器的低電壓指令對應(yīng)，無需切斷電機(jī)電源所需的電磁接觸器。（*后必須向認(rèn)證機(jī)構(gòu)確認(rèn)）

 

 

 

低噪音

適用設(shè)備    半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、貼片機(jī)、面向歐洲出口的普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例    想對應(yīng)EMC指令


符合歐洲EMC指令，支持設(shè)備的規(guī)格對應(yīng)
與抑制輻射噪音的以往機(jī)型A4相比，又減少了3 dB以上的噪音。 
（以往機(jī)型A4也符合EMC指令） 

 

 
低噪音

 

符合IP67電機(jī)（訂購產(chǎn)品）

適用設(shè)備    工作機(jī)、機(jī)器人、印刷機(jī)械等
適用事例    想提高電機(jī)的耐環(huán)境性


耐環(huán)境性更高！達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)!
采用與電機(jī)電源，編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,提高電機(jī)的密封性，達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。

MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的電機(jī)是IP65。
由于IP67電機(jī)編碼連接器的小型化，因此請使用符合IP67電機(jī)的導(dǎo)線。
※IP67電機(jī)是訂購產(chǎn)品。
符合IP67電機(jī)

 

5.【便利!】能支持迅速調(diào)整的多功能軟件

安裝支持軟件“PANATERM”

PANATERM是一種在電腦上安裝后，通過MINAS-A5家族產(chǎn)品和USB的串行通信，可以在電腦屏幕上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視或者安裝支持、機(jī)械解析等的軟件。支持4國語言：支持日語、英語、漢語、韓語4國語言。

 

其他功能

指令控制模式（僅限A5 A5E）

● 可進(jìn)行“位置”、“速度（含內(nèi)部8速）”、“轉(zhuǎn)矩”的指令控制模式切換。
● 通過參數(shù)設(shè)定，可設(shè)定任意1個(gè)指令控制模式或通過切換設(shè)定2個(gè)指令控制模式。
● 可根據(jù)用途選擇任意的指令控制模式。

 

全閉環(huán)（僅限A5 A5E）

對應(yīng)位移傳感器可使用AB相外部位移傳感器（一般通用品）或串行外部位移傳感器（松下標(biāo)準(zhǔn)專用品）。

 

SEMI-F47

● 空載、輕載時(shí)，可對應(yīng)SEMI規(guī)格中的F47瞬間停電規(guī)格的功能。
● 用于半導(dǎo)體、液晶制造裝置時(shí)有效。 
注）
1.不適用單相100 V規(guī)格的驅(qū)動器。
2.請務(wù)必通過實(shí)機(jī)裝置確認(rèn)對于F47瞬間停電規(guī)格的評估。

 

電源沖擊電流抑制功能

為防止接通電源時(shí)因沖擊電流造成的電源斷路器切斷，內(nèi)置了沖擊電流抑制電阻。

 

動態(tài)制動器功能

● 通過參數(shù)設(shè)定，可在伺服OFF、正方向/負(fù)方向禁止驅(qū)動、電源切斷、 異常停止時(shí)選擇使伺服電機(jī)的U、V、W線圈短路的動態(tài)制動器動作。
※ H型的動態(tài)制動器電路是外置的。
● 可根據(jù)機(jī)器要求的規(guī)格選擇動作順序的設(shè)定。

 

支持6000 r/min（訂購產(chǎn)品）

MSME型電機(jī)（750 W以下）的*高轉(zhuǎn)速達(dá)6000 r/min。

●減速器
分別備有6000 r/min、5000 r/min用的減速器。
6000 r/min電機(jī)上不能配置5000 r/min用的減速器。（反之亦然） 
需客戶自行準(zhǔn)備時(shí)， 
MSME → 6000 r/min
MSMD → 5000 r/min
MHMD → 5000 r/min
請對應(yīng)使用以上的減速器。

 

參數(shù)初始化功能

可通過前面板或PC將參數(shù)恢復(fù)為出廠狀態(tài)。

 

再生處理功能

● 使較大的運(yùn)轉(zhuǎn)慣量負(fù)載停止或通過上下軸驅(qū)動使用時(shí)，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回伺服驅(qū)動器的再生能量的功能。
● 外型符號中的“A型”、“B型”、“G型”、“H型”的伺服驅(qū)動器未內(nèi)置再生電阻，因此建議可選擇連接再生電阻。
● 外型符號中的“C型”～“F型”內(nèi)置了再生電阻，通過連接再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。

 

外部干擾觀測功能

利用外部干擾觀測將設(shè)想的外部干擾轉(zhuǎn)矩推定值加在與轉(zhuǎn)矩指令相抵消的方向上，減少因外部干擾轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的影響，從而降低速度、減少振動的功能。

 

轉(zhuǎn)矩前饋

根據(jù)指令計(jì)算動作所需的轉(zhuǎn)矩指令，通過加在與反饋比較計(jì)算得出的轉(zhuǎn)矩指令中的轉(zhuǎn)矩前饋，可提高響應(yīng)性。

 

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常根據(jù)補(bǔ)償一定的運(yùn)轉(zhuǎn)的偏移轉(zhuǎn)矩的偏負(fù)載補(bǔ)償和動作方向，可設(shè)定改變方向的動摩擦補(bǔ)償中的2種摩擦補(bǔ)償。

 

增益3階段功能

除通常的增益切換外，又新增了3段增益切換�？稍谕Ｖ�、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益，暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并降低振動。

 

慣量比切換功能

通過慣量比切換輸入（J-SEL),可將慣量比切換為第1段/2段。通過該功能，可提高有/無負(fù)載等慣量增大為2段時(shí)的響應(yīng)性。

 

輸入輸出信號分配功能

可通過參數(shù)任意分配通用10輸入、6輸出（輸入可選擇a或b接點(diǎn)）。設(shè)定支持軟件PANATERM中備有專用畫面，設(shè)定更加簡單。

 

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

可通過I/O進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制切換�？蓱�(yīng)用于簡易壓力、張力控制和無傳感器原點(diǎn)復(fù)位等的應(yīng)用程序中。

 

適用國際標(biāo)準(zhǔn)

 
驅(qū)動器
電機(jī)
歐洲EC指令 EMC指令 EN55011
EN61000-6-2
EN61800-3
-
低電壓指令 EN61800-5-1 EN60034-1
EN60034-5
機(jī)械指令
功能安全＊1		 ISO13849-1(PL d)(Cat.3)
EN61508(SIL2)
EN62061(SILCL 2)
EN61800-5-2(STO)
IEC61326-3-1
-
UL標(biāo)準(zhǔn) UL508C(文件No.E164620) UL1004-1, UL1004-6
(E327868)
CSA標(biāo)準(zhǔn) C22.2 No.14 C22.2 No.100
韓國電波法（KC）＊2 KN11
KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11
-

IEC : International Electrotechnical Commission=國際電氣標(biāo)準(zhǔn)會議
E N : Europaischen Normen=歐洲標(biāo)準(zhǔn)
EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性
U L : Underwriters Laboratories=美國保險(xiǎn)商試驗(yàn)所
CSA : Canadian Standards Association=加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會

●出口時(shí)，請遵守出口目的地的法令等。
＊1 A5ⅡE, A5E系列不適用于功能安全(Safety)標(biāo)準(zhǔn)。 
＊2 關(guān)于韓國電波法的注意事項(xiàng)
該機(jī)器是工作用電磁波發(fā)生裝置(Class A)，用于家庭以外的場所。
銷售者及客戶請注意此點(diǎn)。

不屬于中國強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度(CCC:China Compulsory Certification)的認(rèn)證產(chǎn)

 

相應(yīng)的位移傳感器一覽表（僅供A5Ⅱ A5）

 

相應(yīng)位移傳感器 制造商 型　號 分辨率
[μm]		 *高速度
（m/s）＊3
并聯(lián)型（AB相）
通　用
—
 *大速度4倍頻后4 Mpps
串聯(lián)型（增量式） Nidec Sankyo Corporation PSLH 0.1 6
Magnescale Co., Ltd. SL700-PL101RP/RHP 0.1 10
SL710-PL101RP/RHP 0.1 10
SR75 0.01～1 3.3
SR85 0.01～1 3.3
BF1 0.001/0.01 0.4/1.8
串聯(lián)型（**式） Heidenhain Corporation LIC2197P/LIC2199P 0.05/0.1 10
LIC4193P/LIC4195P
LIC4197P/LIC4199P		 0.001
/0.005
/0.01		 10
Magnescale Co., Ltd. SR77 0.01～1 3.3
SR87 0.01～1 3.3
Mitutoyo Corporation AT573A 0.05 2.5
ST778A(L) 0.1 5
Renishaw plc RESOLUTE 0.001 0.4
0.05 20
0.1 40
Fagor Automation S.Coop 生產(chǎn) SAP / SVAP / GAP 0.05 2.5
LAP 0.1 2
SAP10/SVAP10/GAP10 0.01 3
LAP10 0.01 2

＊3 *高速度因驅(qū)動器的特性而有所不同，同時(shí)受機(jī)器構(gòu)造及系統(tǒng)構(gòu)造的影響而有所限制。


 

超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express (RTEX)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例

※1 關(guān)于上位控制器及電機(jī)以外的產(chǎn)品規(guī)格，敬請聯(lián)系各合作商。
※2 通信周期或者伺服以外的從站的連接依存于上位控制器的規(guī)格。
※3 通信周期為0.083 ms時(shí)的指令更新周日為0.166 ms。
※4 從站的節(jié)點(diǎn)數(shù)