擴展方便
硬件層面提供標準的供電及通訊接口,與用戶場景對接
適應(yīng)性強
無需添加額外輔助設(shè)備,采用輪廓導航的方式,適用于各類無人及人機混合場景
靈活性好
配合仙知 Seer Roboshop 可視化實施軟件,快速設(shè)定機器人的運行線路及工作方式,大大降低用戶的實施成本
多種導航方式,任意切換
磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導、攝像頭
多規(guī)格平臺,想擴就擴
提供從50kg到500kg多規(guī)格擴展性平臺, 可配合輥筒、皮帶、云臺、機械手、顯示屏。
小車數(shù)量,想加就加
支持上百臺AMB多機器人的調(diào)度與部署
一站式實施,靈活便捷
一站式實現(xiàn)對機器人的標定、建圖、導航、配置、監(jiān)控等 可視化操作
精準定位,±10mm誤差
激光無反的重復定位精度在±10mm以內(nèi)
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴苛,在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中,會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。仙知機器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強定位導航穩(wěn)定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的**融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標位置或路線時,傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點、路線、及區(qū)域編輯,到機器人的自動標定,任務(wù)序列編輯,都可通過Roboshop快速實現(xiàn),大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時,會產(chǎn)生較大的運動誤差仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù),對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業(yè),也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng),會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。仙知機器人提供的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度,保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率;另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。