有5軸和6軸2種型號(hào)
為了滿足廣泛的需求，準(zhǔn)備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型：VP6242。
*大可搬運(yùn)質(zhì)量3kg（5軸型）*1 *大可搬運(yùn)質(zhì)量2.5kg（6軸型）*2
小巧但馬力十足。
外形小巧
設(shè)置面積為160×160mm，相當(dāng)于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。
全軸采用低輸出功率的伺服電機(jī)
全軸采用80W以下的AC伺服電機(jī)。電機(jī)總?cè)萘恳部刂圃?00W以下，極其節(jié)能。
標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）
落地安裝與吊裝均可
| 項(xiàng)目 |
單位 |
規(guī)格 |
| 本體型式 |
- |
VP-5243 |
VP-6242 |
| 軸數(shù) |
- |
5 |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
- |
帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) |
mm |
430（210+220） |
420（210+210） |
| 機(jī)械臂偏移 |
J3(前臂) |
mm |
- |
75 |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) |
mm |
430 |
432 |
| 動(dòng)作角度 |
J1 |
。 |
±160 |
| J2 |
±120 |
| J3 |
+136, -128 |
+160, +19 |
| J4 |
- |
±160 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
3（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*3） |
2.5（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*4） |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
3,900 |
- |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*1） |
sec |
0.99 |
- |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)（*2） |
mm |
±0.02 |
- |
*大容許慣性力矩
(慣性) |
J4,J5 |
kg㎡ |
0.04(*5） |
0.03 |
| J6 |
0.01 |
0.007 |
| 用戶用氣動(dòng)配管 |
- |
4系統(tǒng)（φ4×4） |
| 用戶用信號(hào)線 |
- |
9芯（近接傳感器等的信號(hào)線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
MPa |
0.10～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
dB |
80以下 |
| 質(zhì)量 |
kg |
約13 |
約15 |
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