IRB 1600 ID
所有的IRB 1600 ID的電纜和軟管是路由在上臂,使機(jī)器人完全適合弧焊。服裝包攜帶所有必要的弧焊介質(zhì),包括電源,焊絲,屏蔽氣體和加壓空氣。
-可靠-高產(chǎn)量時(shí)間
故障的過(guò)程電纜是一個(gè)常見(jiàn)的原因,無(wú)法預(yù)測(cè)的線路停止。使用IRB1600ID,可以將停止降到*小。由于電纜是在上臂內(nèi)路由的,所以在一定的周期內(nèi),它們的運(yùn)動(dòng)是可以預(yù)測(cè)的。當(dāng)運(yùn)動(dòng)被預(yù)測(cè)時(shí),生命也是如此。
-快-短周期時(shí)間
比同類機(jī)器人更快。
-準(zhǔn)確-一致的零件質(zhì)量
在編寫常規(guī)機(jī)器人的程序時(shí),總是有一個(gè)盲點(diǎn)。由于服裝包的外部路線和其不可預(yù)測(cè)的運(yùn)動(dòng),程序員不得不使用他們的想象力,以確保服裝包不會(huì)在操作期間擊中任何東西。
突出的位置重復(fù)性(+-0.05毫米)和非常好的路徑精度.
-充分利用
有效載荷為4公斤,*大可達(dá)1.5米。
-多功能-增加可訪問(wèn)性
整體式敷料使機(jī)器人的外部尺寸變小。這擴(kuò)展了機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際工作范圍,這是在復(fù)雜幾何形狀的夾具上焊接的一個(gè)關(guān)鍵因素。它還消除了在與夾具碰撞的情況下?lián)p壞套裝的風(fēng)險(xiǎn)。
彎曲的概念和不同的安裝方案(地板,倒置和傾斜+-30o的機(jī)器人基地)。
機(jī)器人參數(shù)
機(jī)器人版本 |
達(dá)達(dá)(米) |
有效載荷(公斤) |
臂載(公斤) |
IRB 1660-6/1.2 |
1.2 |
6 |
30.5 |
IRB 1660-6/1.45 |
1.45 |
6 |
30.5 |
IRB 1660-10/1.2 |
1.2 |
10 |
20.5 |
IRB 1660-10/1.45 |
1.45 |
10 |
20.5 |
軸數(shù) |
6+3外部(多運(yùn)動(dòng)*多可達(dá)36) |
保護(hù) |
標(biāo)準(zhǔn)IP 54;FoundryPlus 2(IP 67) |
安裝 |
地板,墻壁,架子,傾斜的,倒的 |
控制器 |
IRC 5單柜、IRC 5雙柜、IRC 5緊湊型 |
詳情可咨詢:ABB機(jī)器人服務(wù)集成商