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發(fā)布信息

安川機器人 MS100Ⅱ 多功能機器人 6軸關節(jié)機器人 搬運點焊工業(yè)機器人
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品牌： YASKAWA 安川
負載： 110Kg
動態(tài)范圍： 2236mm
重復定位精度： ±0.07mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-05-09 17:32
瀏覽次數(shù)： 393
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
MS100Ⅱ機器人對應小型、中型焊槍的多功能機器人，6軸垂直多關節(jié)機器人。

參數(shù)：
負載：110Kg
動態(tài)范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運

產(chǎn)品特點：
1、手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
2、即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程

具體參數(shù)：
機器人型號 MS100Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 110kg*4
垂直伸長度 3751mm
水平伸長度 2236mm
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -185° ~ +160°
R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°*4
空負載速度 S軸（旋轉） 140°/s
L軸（下臂） 110°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 130°/s
R軸（手腕旋轉） 175°/s
B軸（手腕擺動） 175°/s
T軸（手腕回轉） 255°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 721N.m*4
B軸（手腕擺動） 721N.m*4
T軸（手腕回轉） 294N.m
容許慣性力矩 （GD2/4） R軸（手腕旋轉） 60kg.m2*4
B軸（手腕擺動） 60kg.m2*4
T軸（手腕回轉） 33.7kg.m2*4
本體質量 625kg
電源容量*3 5.0kVA
MS100Ⅱ-1
注意事項:
*1：JIS B 8432為基準。
*2：無裝備電纜時的值。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)


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