IRB 6660 工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)


機器人型號
到達(dá)距離
承重能力
軸數(shù)
防護(hù)等級
IRB 6660-130/3.3
3.10 m
130 kg
6
IP 67
IRB 6660-100/3.3
3.35 m
100 kg
6
IP 67


可安裝額外載荷：
上臂20 kg，載荷130 kg


軸運動
 
 
軸
工作范圍
*大速度
軸1旋轉(zhuǎn)
+180° to -180°
110°/s
軸2臂
+85° to -42°
130°/s
軸3臂
+120° to -20°
130°/s
軸4腕
+300° to -300°
150°/s
軸5彎曲
+120° to -120°
120°/s
軸6翻轉(zhuǎn)
+360° to -360°
240°/s