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發(fā)布信息

HP20F|安川機(jī)器人 搬運、取件/包裝、組裝/分裝
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品牌： YASKAWA安川
軸數(shù)： 6
負(fù)載： 20kg
臂展： 1717mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-08-14 10:02
瀏覽次數(shù)： 823
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
HP20F|安川機(jī)器人參數(shù)

安川機(jī)器人
軸數(shù)：6軸
負(fù)載：20kg
臂展：1717mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

安川機(jī)器人

型號

項目

MOTOMAN-HP20F

機(jī)型

YR-HP0020F-A00 (Standard specification),

-A01 (Limit switches for S-, L-, and U-axes)

構(gòu)造

Vertically Articulated

自由度

6

負(fù)載

20 kg

*大伸長范圍

1717 mm

重復(fù)定位精度

±0.06 mm

動作范圍

S軸

-180° ~ +180°

 

L軸

-110° ~ +155°

 

U軸

-165° ~ +255°

 

R軸

-200° ~ +200°

 

B軸

-50° ~ +230°

 

T軸

-360° ~ +360°

*大速度

S軸

3.44 rad/s, 197°/s

 

L軸

3.05 rad/s, 175°/s

 

U軸

3.58 rad/s, 205°/s

 

R軸

6.98 rad/s, 400°/s

 

B軸

6.98 rad/s, 400°/s

 

T軸

10.47 rad/s, 600°/s

容許力矩

R軸

39.2 N m (4.0 kgf m)

 

B軸

39.2 N m (4.0 kgf m)

 

T軸

19.6 N m (2.0 kgf m)

容許慣性力矩

（GD2/4）

R軸

1.05 kg    m2

 

B軸

1.05 kg    m2

 

T軸

0.75 kg    m2

本體質(zhì)量

268 kg

防護(hù)等級

Body: IP54, Wrist: IP67

噴涂顏色

Yaskawa blue

電源容量

1.5 KVA

安裝方式

Floor-mounted: standard

Wall-mounted (S-axis motion range of ±30°）: optional Ceiling-mounted: optional

電纜長度

Standard: 4 m, maximum: 20 m