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店鋪基本資料信息
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型號(hào) | KR 60 L45-3 F | KR 60 L45-3 C | KR 60 L45-3 | KR 60 L30-4 KS | KR 60 L45 HA-C | KR 60-4 KS | KR 60-3 F | KR 60 L30-3 C-F | KR 60-3 C-F | KR 60 L45-4 KS-F | KR 60 L45-4 KS | KR 60 L30-4 KS-F | KR 60-4 KS-F |
類別 | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
結(jié)構(gòu)類型 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 下探機(jī)器人 | 標(biāo)準(zhǔn) | 下探機(jī)器人 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 下探機(jī)器人 | 下探機(jī)器人 | 下探機(jī)器人 | 下探機(jī)器人 |
擴(kuò)展1 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
擴(kuò)展2 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
執(zhí)行環(huán)境 | 鑄造 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 鑄造 | 鑄造 | 鑄造 | 鑄造 | 標(biāo)準(zhǔn) | 鑄造 | 鑄造 |
環(huán)境擴(kuò)展版 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
有效載荷 | 45 公斤 | 45 公斤 | 45 公斤 | 30 公斤 | 45 公斤 | 60 公斤 | 60 公斤 | 30 公斤 | 60 公斤 | 45 公斤 | 45 公斤 | 30 公斤 | 60 公斤 |
總負(fù)荷 | 80 公斤 | 80 公斤 | 80 公斤 | 65 公斤 | 80 公斤 | 95 公斤 | 95 公斤 | 65 公斤 | 95 公斤 | 80 公斤 | 80 公斤 | 65 公斤 | 95 公斤 |
*遠(yuǎn)可達(dá)距離 | 2230 毫米 | 2230 毫米 | 2230 毫米 | 2628 毫米 | 2230 毫米 | 2233 毫米 | 2033 毫米 | 2429 毫米 | 2033 毫米 | 2430 毫米 | 2430 毫米 | 2628 毫米 | 2233 毫米 |
控制軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重復(fù)度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 |
重量 | 671 公斤 | 671 公斤 | 671 公斤 | 615 公斤 | 671 公斤 | 600 公斤 | 665 公斤 | 679 公斤 | 665 公斤 | 610 公斤 | 610 公斤 | 615 公斤 | 600 公斤 |
安裝位置 | 地板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 |
環(huán)境溫度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保護(hù) | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 54 |
手腕保護(hù) | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 65 | IP 67 | IP 67 |
型號(hào) | KR 60 L45-3 C-F | KR 60-3 C | KR 60-3 | KR 60 L45 HA | KR 60 HA | KR 60 L30-3 C | KR 60 L30-3 | KR 60 L30 HA | KR 60 L30 HA-C | KR 60 L16-2 KS | KR 60 HA-C | KR 60 L30-3 F | |
類別 | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | 中等負(fù)荷 (30-60 kg) | |
結(jié)構(gòu)類型 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 下探機(jī)器人 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
擴(kuò)展1 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
擴(kuò)展2 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
執(zhí)行環(huán)境 | 鑄造 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 鑄造 | |
環(huán)境擴(kuò)展版 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
有效載荷 | 45 公斤 | 60 公斤 | 60 公斤 | 45 公斤 | 60 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 16 公斤 | 60 公斤 | 30 公斤 | |
總負(fù)荷 | 80 公斤 | - | 95 公斤 | 80 公斤 | 95 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | - | 95 公斤 | 65 公斤 | |
*遠(yuǎn)可達(dá)距離 | 2230 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2230 毫米 | 2033 毫米 | 2429 毫米 | 2429 毫米 | 2429 毫米 | 2429 毫米 | 2952 毫米 | 2033 毫米 | 2429 毫米 | |
控制軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
位置重復(fù)度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.06 毫米 | |
重量 | 671 公斤 | 665 公斤 | 665 公斤 | 671 公斤 | 665 公斤 | 679 公斤 | 679 公斤 | 679 公斤 | 679 公斤 | 650 公斤 | 665 公斤 | 679 公斤 | |
安裝位置 | 天花板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 天花板 | 地板 | |
環(huán)境溫度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | |
保護(hù) | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | |
手腕保護(hù) | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 67 |
KR 60 - 中負(fù)載機(jī)器人
中負(fù)載機(jī)器人KR 60 - 這個(gè)六軸機(jī)器人幾乎可以在每個(gè)行業(yè)找到。 中負(fù)載機(jī)器人 KR 60是非常靈活和多用途的 - 不僅汽車行業(yè)受益于此。 這個(gè)中等負(fù)載能力的機(jī)器人適用于具有高循環(huán)時(shí)間的生產(chǎn)中。
中負(fù)載機(jī)器人 KR 60是一個(gè)多功能的運(yùn)動(dòng)藝術(shù)家,擁有無與倫比的承重范圍。 它有不同的變體,例如作為鑄造設(shè)計(jì)或作為控制臺(tái)機(jī)器人 。中負(fù)載機(jī)器人 KR 60還有可選的伸展臂,這使得它成為受歡迎的多功能機(jī)器人。
行業(yè)多樣性
中負(fù)載機(jī)器人 KR 60因其多功能性而成為眾多行業(yè)的受歡迎的多功能機(jī)器人。中負(fù)載機(jī)器人 KR 60有各種不同版本應(yīng)付各種各樣的任務(wù)。 這不僅僅是用于汽車行業(yè)。
優(yōu)化過程
中負(fù)載機(jī)器人 KR 60發(fā)動(dòng)機(jī)和齒輪箱**匹配,確保在循環(huán)時(shí)間和精度方面的*高性能。 由于其高剛度,它補(bǔ)償了出現(xiàn)的過程力(process forces)。
規(guī)劃安全
由于其堅(jiān)固的設(shè)計(jì),中負(fù)載機(jī)器人 KR 60在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)可靠運(yùn)行并且具有*大的可用性。 它提供低維護(hù)要求和高規(guī)劃可靠性。中負(fù)載機(jī)器人 KR 60也可以**離線編程。
想了解更多kuka機(jī)械臂 請(qǐng)關(guān)注庫(kù)卡機(jī)器人
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