示教器是主管應用工具軟件與用戶（機器人）之間的接口操作裝置。示教器通過電纜與控制柜連接。我們在機器人的點動進給、程序創(chuàng)建、程序的測試執(zhí)行、操作執(zhí)行和姿態(tài)確認等等操作時都會使用示教器。

示教盒的作用
1）移動機器人
2）編寫機器人程序
3）試運行程序
4）生產(chǎn)運行
5）查看機器人狀態(tài)（I/O 設置，位置信息等）
6）手動運行