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發(fā)布信息

ABB機(jī)器人IRB 1600 ID 自動(dòng)焊接機(jī)器人 機(jī)械臂工業(yè)機(jī)器人

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品牌: ABB
軸數(shù): 6
工作范圍: 1.5m
荷重能力: 4kg
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-05-07 00:47
瀏覽次數(shù): 373
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 
產(chǎn)品介紹
  • 名稱:ABB機(jī)器人IRB 1600 ID 自動(dòng)焊接機(jī)器人 機(jī)械臂工業(yè)機(jī)器人
  • 品牌:ABB機(jī)器人
  • 貨號(hào):IRB 1600ID
產(chǎn)品特點(diǎn)

延長(zhǎng)線纜壽命

機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,可減少線纜擺動(dòng),從而延長(zhǎng)線纜及其保護(hù)套的壽命。

專業(yè)弧焊機(jī)器人

IRB 1600ID機(jī)器人采用集成式配套設(shè)計(jì),所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。其線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì),包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。

擴(kuò)大工作范圍

機(jī)器人背負(fù)線纜采用集成式設(shè)計(jì),使機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小,當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的時(shí)候,這種設(shè)計(jì)相當(dāng)于增加了機(jī)器人的實(shí)際工作范圍。這種設(shè)計(jì)的另外一大亮點(diǎn)是,當(dāng)機(jī)器人一旦于夾具發(fā)生碰撞時(shí),可確保內(nèi)嵌的線纜安然無(wú)恙。

提高線纜壽命預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度

機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見(jiàn)原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到*低限度。線纜裝嵌于機(jī)器人上臂之內(nèi),通過(guò)對(duì)一定工作節(jié)拍內(nèi)的線纜動(dòng)作情況進(jìn)行分析,即可準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出線纜的使用壽命。

簡(jiǎn)化機(jī)器人編程

傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會(huì)遇到“盲點(diǎn)”,因?yàn)闄C(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外,運(yùn)動(dòng)路線難以預(yù)測(cè),程序員需要運(yùn)用想象力才能確保線纜在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰裝和干擾。而IRB 1600ID的編程全無(wú)上述顧慮。

產(chǎn)品圖片
ABB機(jī)器人集成

ABB機(jī)器人代理

ABB機(jī)械手
技術(shù)參數(shù)

 

規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)

工作范圍

荷重能力

IRB 1600ID-4/1.5

1.5m

4kg

軸數(shù)

6

防護(hù)等級(jí)

IP40

安裝方式

落地式、倒置式

性能

重復(fù)定位精度

0.02mm

重復(fù)定位精度

0.48mm

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸速度

1旋轉(zhuǎn)

180°至-180°

1

180°/s

2手臂

150°至-90°

2

180°/s

3手臂

79°至-238°

3

180°/s

4手腕

155°至-155°

4

320°/s

5彎曲

135-90°

5

380°/s

6翻轉(zhuǎn)

200°至-200°

6

460°/s

4和軸6協(xié)同工作時(shí)可達(dá)300°-300°

提供監(jiān)控功能,可防止設(shè)備因劇烈和頻繁運(yùn)動(dòng)引起的過(guò)熱

電氣連接

電源電壓

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube*高速度)0.57kW

物理特征

機(jī)器人底座尺寸

484*648mm 1392mm

重量

250kg

環(huán)境

機(jī)械單元的環(huán)境溫度:

 

運(yùn)行中

5℃(41℉)至45℃(113℉)

運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)中

-25℃(13℉)至55℃(131℉)

短時(shí)間耐溫(*長(zhǎng)24小時(shí))

*70℃(158℉)

相對(duì)濕度

*高百分之95

噪音水平

*73dBA

安全

帶監(jiān)控,急停和安全功能的雙回路,三位啟動(dòng)裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽