● 可以根據(jù)不同的用途,從以下機型中進行選擇。
M-10 i A:標準型、短臂型(12S)、長臂型(7L)M-20 i A:標準型、長臂型(12L)
● 通過采用高剛性的手臂和***的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了搬運時間,從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
● 手腕軸采用了**的驅(qū)動機構(gòu),從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
● 機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管。
● 因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項)進行脫機
示教,從而大幅度削減示教時間。
● 通過和 i RVision(內(nèi)置視覺功能)或力覺傳感器進行配套使用,可以使用各種智能化功能。
應(yīng)用實例
小型工件的散堆拾取
外殼工件的拋光打磨