SINAMICS V90 – 適用于運動控制應(yīng)用的*優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流	機(jī)座號	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置	所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

額定輸出電流	機(jī)座號	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置	所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

優(yōu)勢

優(yōu)化的伺服性能

自動調(diào)諧使機(jī)器實現(xiàn)高動態(tài)性能
自動抑制機(jī)器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)**值編碼器，20 位分辨率

高性價比

集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

易于使用

便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制

可靠運行

電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開（STO）
可靠的變頻器和電機(jī)組合

功能

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動塊）轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式	轉(zhuǎn)速控制范圍	模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
	模擬量轉(zhuǎn)速輸入	-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
	轉(zhuǎn)矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制	*大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數(shù)	電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉(zhuǎn)矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制	模擬量轉(zhuǎn)矩輸入	-10 V DC ... +10 V DC/*大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉(zhuǎn)矩控制	轉(zhuǎn)速限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能	實時自動調(diào)諧	估算機(jī)器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)
	共振抑制	抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動
	單按鈕調(diào)諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機(jī)械共振頻率等
	增益開關(guān)	使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
	PI/P 控制開關(guān)	使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制	使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（*多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速
	DI/DO 參數(shù)化	將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
	外部制動電阻	當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
	位置濾波	將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線
	測量機(jī)器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性
	零轉(zhuǎn)速箝位信號	當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
SD 卡	用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)
ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

集成

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。

技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱		SINAMICS V90
6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
機(jī)座號		FSAA	FSA		FSB		FSC
額定輸出功率 P_額定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流 I_額定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
峰值電流 I_max	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
線路電源電壓	V 3 AC	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率	Hz	50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
冷卻		自然冷卻			冷卻風(fēng)機(jī)
控制電源
電壓¹⁾	V DC	24 (-15 %/+20 %)
電流	A	1.6（不帶抱閘） 3.6（帶抱閘）
進(jìn)線電源系統(tǒng)		TN、TT、IT、TT 接地線路
過載能力		300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
控制系統(tǒng)		侍服控制
制動電阻器		集成
環(huán)境溫度
貯存	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作	°C (°F)	0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降額高達(dá) 20 %
環(huán)境濕度
貯存		90 %（無冷凝）
工作		< 90 %（無冷凝）
污染等級		2
振動強(qiáng)度
運輸		≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)
工作		≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)
防護(hù)等級		IP20
安裝海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 無功率降額， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量，約	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
尺寸²⁾
寬度	[mm]	60 (2.36)	80 (3.15)		100 (3.94)		140 (5.51)
高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
標(biāo)準(zhǔn)		CE, cULus, c-tick
接口
USB		微型 USB
脈沖串輸入		2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號
脈沖串編碼器輸出		5 V 差分信號，相 A、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出		10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型
模擬量輸入		2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位
模擬量輸出		2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位