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店鋪基本資料信息
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KR 30-4 KS | KR 30-4 KS-F | KR 30 HA | KR 30 HA-C | KR 30-3 C | KR 30-3 | |
類別 | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) |
結構類型 | 下探機器人 | 下探機器人 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展1 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展2 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
執(zhí)行環(huán)境 | 標準 | 鑄造 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
環(huán)境擴展版 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
有效載荷 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 |
總負荷 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 |
*遠可達距離 | 2233 毫米 | 2233 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 |
控制軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重復度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 |
重量 | 600 公斤 | 600 公斤 | 665 公斤 | 665 公斤 | 635 公斤 | 635 公斤 |
安裝位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 |
環(huán)境溫度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保護 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
手腕保護 | IP 65 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
KR 30-3 F | KR 30-3 F | KR 30 L16-2 F | KR 30 L16-2 C | KR 30-3 C-F | KR 30 L16-2 | |
類別 | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) |
結構類型 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | |
擴展1 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展2 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
執(zhí)行環(huán)境 | 鑄造 | 鑄造 | 鑄造 | 標準 | 鑄造 | 標準 |
環(huán)境擴展版 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
有效載荷 | 30 公斤 | 30 公斤 | 16 公斤 | 16 公斤 | 30 公斤 | 16 公斤 |
總負荷 | 65 公斤 | 65 公斤 | - | - | 65 公斤 | - |
*遠可達距離 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 3102 毫米 | 3102 毫米 | 2033 毫米 | 3102 毫米 |
控制軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重復度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.07 毫米 | ±0.07 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.07 毫米 |
重量 | 635 公斤 | 635 公斤 | 700 公斤 | 700 公斤 | 635 公斤 | 700 公斤 |
安裝位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 |
環(huán)境溫度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保護 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 54 | IP 64 |
手腕保護 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 65 | IP 67 | IP 65 |
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