產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:165Kg
動(dòng)態(tài)范圍:3140mm
控制柜:DX200
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)
追加減速機(jī)壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜
通過功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控
機(jī)器人型號(hào) ES165RDⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 165kg*4
垂直伸長(zhǎng)度 4782 mm
水平伸長(zhǎng)度 3140mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -130° ~ +80°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -112° ~ +208°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 105°/s
L軸(下臂) 105°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 105°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 175°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 150°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 240°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 921N.m*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 921N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 490N.m
容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 85kg.m2*4
(GD2/4) B軸(手腕擺動(dòng)) 85kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 45kg.m2
本體質(zhì)量 1730kg
電源容量*3 5.0kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無(wú)裝備電纜時(shí)的值。