高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。

搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。

搭配新型控制柜DX200。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負載：110Kg

動態(tài)范圍：2236mm

控制柜：DX200

用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

 

 

 

中型負載，適用范圍廣

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

 

 

機器人型號 MH110

適用控制柜 DX200

設(shè)置*1 F

自由度 6

可搬質(zhì)量 110kg

垂直伸長度 3751mm

水平伸長度 2236mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -90° ~ +155°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -185° ~ +160°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 140°/s

L軸（下臂） 110°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 130°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 175°/s

B軸（手腕擺動） 175°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 255°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

721N.m

B軸（手腕擺動） 721N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 294N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 60kg.m2

B軸（手腕擺動） 60kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 33.7kg.m2

本體質(zhì)量

625kg

電源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。