亚洲中文字幕在线一区二区三区|精品在免费线中文字幕久久|成人精品一区二区三区电影免费|中文字幕av一区中文字幕

咨詢熱線:021-80392549
發(fā)布信息

半導(dǎo)體晶片搬運機(jī)器人MCL 165工作半徑2650mm負(fù)載165安川垂直多關(guān)節(jié)形(6個自由度)

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負(fù)載: 165Kg
動態(tài)范圍: 2650
用途: 搬運 半導(dǎo)體 潔凈室
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-12-09 13:14
瀏覽次數(shù): 442
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

MCL165

適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運。*大負(fù)載重達(dá)165KG,潔凈度達(dá)到ISO6級。

潔凈室搬運機(jī)器人
負(fù)載:165KG
動態(tài)范圍:2650mm
控制柜:DX100
用途:搬運、半導(dǎo)體、潔凈室

特點:

大負(fù)載:165KG

大動作范圍:*大水平伸長達(dá)2650mm,動作*大高度達(dá)3130mm。

潔凈度達(dá)到ISO6級,可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。

項目 規(guī)格
名稱 MOTOMAN-MCL165
機(jī)型 YR-MCL0165-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)形(6個自由度)
負(fù)載 165kg
重復(fù)定位精度*1 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150°~+150°
  L軸(下腕) -60°~+76°
  U軸(上腕) -130°~+240°
  R軸(手臂回轉(zhuǎn)) -360°~+360°
  B軸(手臂擺動) -130°~+130°
  T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) -360°~+360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.92rad/s,110°/s
L軸(下腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上腕) 1.92rad/s,110°/s
R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手臂擺動) 2.53rad/s,145°/s
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 4.19rad/s,240°/s
容許力矩 R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 883N·m
B軸(手臂擺動) 883N·m
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 490N·m
容許慣性力矩(CD2/4) R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 51.25kg·m2
B軸(手臂擺動) 51.25kg·m2
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 15kg·m2
標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量 1300kg
潔凈度 ISO6
安置環(huán)境 溫度 +15~+35°C
濕度 20~80%RH(不結(jié)露)
振動 4.9m/s2以下
其他 ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠(yuǎn)離水
·遠(yuǎn)離電子噪音源
·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)
電源容量*3 6.0kVA

*1:依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)

*2:潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下,來確保整個潔凈室的潔凈度。

*3:根據(jù)用途、作業(yè)形式會有所不同。
MCL 165實物
MCL 165(詳情)
MCL 165(詳情2)