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發(fā)布信息

安川全自動(dòng)6軸工業(yè)焊接機(jī)器人氣保焊機(jī) 型號(hào):MA2010+RD500

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品牌: 安川
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單價(jià): 200000.00元/臺(tái)
所在地: 浙江 金華市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-03-18 11:47
瀏覽次數(shù): 460
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 產(chǎn)品名稱】安川6軸工業(yè)機(jī)器人

【產(chǎn)品規(guī)格】MA2010+RD500(氣保焊機(jī)器人)

【產(chǎn)品說明】安川全自動(dòng)焊接機(jī)器人

大伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。  6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載:10Kg

動(dòng)態(tài)范圍:2010mm

控制柜:   DX200

用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、

機(jī)器人型號(hào): MA2010

適用控制柜    DX200

設(shè)置*1           F,W,C

自由度          6

可搬質(zhì)量     10kg

垂直伸長(zhǎng)度 3649mm

水平伸長(zhǎng)度 2010mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm

動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°

L軸(下臂) -105° ~ +155°

E軸(肘) - U軸(上臂) -170° ~ +240°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°

B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +90°

T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210° *大速度

S軸(旋轉(zhuǎn)) 190°/s L軸(下臂) 190°/s

E軸(肘) - U軸(上臂) 210°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s

B軸(手腕擺動(dòng)) 410°/s T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s 容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m

B軸(手腕擺動(dòng)) 22N.m T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m 容許慣性力矩 (GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2

B軸(手腕擺動(dòng)) 0.65kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2

本體質(zhì)量 280kg

電源容量*3 2.0kVA  

F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。) *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 *4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。