【產(chǎn)品名稱】安川6軸工業(yè)機(jī)器人
【產(chǎn)品規(guī)格】MA2010+RD500(氣保焊機(jī)器人)
【產(chǎn)品說明】安川全自動(dòng)焊接機(jī)器人
大伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。 6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:10Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2010mm
控制柜: DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、
機(jī)器人型號(hào): MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長(zhǎng)度 3649mm
水平伸長(zhǎng)度 2010mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) - U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210° *大速度
S軸(旋轉(zhuǎn)) 190°/s L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) - U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 410°/s T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s 容許力矩
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 22N.m T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m 容許慣性力矩 (GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280kg
電源容量*3 2.0kVA
F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。) *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 *4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。