YASKAWA機器人 MPK50 高速高精度多功能工業(yè)用機器人

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	50KG
動態(tài)范圍：	1893mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-05-09 17:32
瀏覽次數(shù)：	364

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
[VIP第3年] 指數(shù):4
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產(chǎn)品詳細說明

MPK50機器人適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人

參數(shù)：
負載：50Kg
動態(tài)范圍：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬運、取件/包裝\碼垛

產(chǎn)品特點：
1、中型負載，強化碼垛功能
2、全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

具體參數(shù)：

機器人型號 MPK50

適用控制柜 DX100

設(shè)置 F

自由度 4

可搬質(zhì)量 50kg

垂直伸長度 1668mm

水平伸長度 1893mm

重復定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -35° ~ +80°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -105° ~ +15°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -

B軸（手腕擺動） -

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -350° ~ +350°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 185°/s

L軸（下臂） 215°/s

E軸（肘） 215°/s

U軸（上臂） -

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -

B軸（手腕擺動） -

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 374°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -

B軸（手腕擺動） -

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -

B軸（手腕擺動） -

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 5.5kg.m2

本體質(zhì)量 670kg

電源容量*3 4.0kVA

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。

更多詳情請點擊咨詢：http://www.yaskawa-robots.gongboshi.com/

機器人型號	MPK50
適用控制柜	DX100
設(shè)置	F
自由度	4
可搬質(zhì)量	50kg
垂直伸長度	1668mm
水平伸長度	1893mm
重復定位精度*2	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
L軸（下臂）	-35° ~ +80°
E軸（肘）	-
U軸（上臂）	-105° ~ +15°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
B軸（手腕擺動）	-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-350° ~ +350°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	185°/s
L軸（下臂）	215°/s
E軸（肘）	215°/s
U軸（上臂）	-
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
B軸（手腕擺動）	-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	374°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
B軸（手腕擺動）	-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
B軸（手腕擺動）	-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.5kg.m2
本體質(zhì)量	670kg
電源容量*3	4.0kVA