UR10e 協(xié)作式工業(yè)機器人
UR10e是一款功能多樣的協(xié)作式工業(yè)機器人手臂,擁有高達10公斤的有效載荷和**的伸展能力。不僅具有1300mm的工作半徑,還兼具超凡的精度和有效載荷。UR10e適用于各種機床管理、碼垛和包裝等任務。
UR10e讓協(xié)作自動化走進您的業(yè)務。
編程簡單
**技術讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。
安裝快捷
優(yōu)傲Cobot對協(xié)作式機器人的設置進行了變革,將以星期為衡量單位的典型機器人部署縮減到以小時為衡量單位。我們客戶報告的平均設置時間僅為半天。對于未經(jīng)訓練的操作員而言,從開箱到取出協(xié)作式機器人、安裝機器人、到首次簡單作業(yè)編程,通常不到一個小時便能完成。
部署靈活
別受限于專用機器人。優(yōu)傲六軸機器人輕巧、節(jié)省空間、易于重新部署在多個應用程序中,而不會改變您的生產布局。將協(xié)作式機器人移至新的流程中十分快捷容易,讓您能靈活自動處理幾乎任何手動作業(yè),包括小批量或快速切換作業(yè)。協(xié)作式機器人能夠復用為經(jīng)常性作業(yè)設置的編程。
協(xié)作性與安全性
現(xiàn)在您可以替換掉從事骯臟、危險和枯燥工作的人工操作員,以減少重復性勞損和意外受傷。在全球數(shù)千臺 UR Cobot 機器人中,有 80% 的機器人在無安全保護防護裝置(經(jīng)過風險評估后)、旁邊無人工操作員的情況下運轉操作。我們機器人的安全系統(tǒng)獲得 TÜV(德國技術監(jiān)督協(xié)會)的批準和認證。
UR10e |
性能 |
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功耗 |
使用一般程序約250瓦 |
協(xié)作操辦 |
17種**的可調安全功能,包括手肘監(jiān)測。 按ISO 10218 標準進行遠程控制 |
認證 |
EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 |
力控傳感器——力,x-y-z |
范圍 |
100N |
分辨率 |
2.0N |
精度 |
5.5N |
力控傳感器——扭矩,x-y-z |
范圍 |
10Nm |
分辨率 |
0.02Nm |
精度 |
0.60Nm |
環(huán)境溫度范圍 |
0-50℃ |
濕度 |
90%相對濕度(非冷凝) |
規(guī)格 |
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有效負載 |
10千克/22磅 |
工作半徑 |
1300毫米/51.2英寸 |
自由度 |
6個旋轉關節(jié)(自由度) |
編程 |
12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面,帶安裝 |
移動 |
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位姿可重復性 |
´+/-0.05毫米,帶有效載荷,依照ISO 9283 標準 |
軸移動機械臂 |
工作范圍 |
*大速度 |
基座 |
±360 |
120°/秒 |
肩部 |
±360 |
120°/秒 |
肘部 |
±360 |
180°/秒 |
腕部1 |
±360 |
180°/秒 |
腕部2 |
±360 |
180°/秒 |
腕部3 |
±360 |
180°/秒 |
典型TCP速度 |
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1米/秒/39.4英寸/秒 |
特點 |
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IP等級 |
IP54 |
ISO潔凈室等級 |
5 |
噪聲 |
低于65dB(A) |
機器人安裝 |
任意角度 |
輸入/輸出端口 |
數(shù)字輸入2 數(shù)字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口(9.6k-5Mbps) |
工具中的輸入/輸出電源 |
12V/24V 600mA連續(xù)、短時間2A |
物理 |
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占地面積 |
φ190毫米 |
材料 |
鋁、塑料、鋼 |
工具(末端執(zhí)行器)連接器類型 |
M8|M8 8-pin |
電纜長度機械臂 |
6米/236英寸 |
重量(含纜線) |
33.5千克/73.9磅 |