ABB機(jī)器人IRB4600換油保養(yǎng)
一、ABB機(jī)器人潤滑油脂的準(zhǔn)備
1、ABB機(jī)器人保養(yǎng),根據(jù)不同型號的機(jī)器人,不同的軸所用的潤滑油也有所不同,機(jī)器人本體底座上,有所用油品的標(biāo)簽! BB機(jī)器人保養(yǎng)所用油品的標(biāo)簽(建議參考ABB提供的資料,其中包括油品型號與用量)
2、準(zhǔn)備足夠的空桶收集廢油,量杯一個(1000ml以上),漏斗一個,工具若干。
二、排放齒輪箱油前,將機(jī)器人姿態(tài)手動調(diào)整到適合放油的位置,使放油口朝下。
三、放油
ABB機(jī)器人保養(yǎng),將機(jī)器人調(diào)整到相應(yīng)的姿態(tài)后放油,放油順序不固定,建議先放1軸,因為放油速度*慢。
四、加油
ABB機(jī)器人保養(yǎng)換油根據(jù)機(jī)器人型號不同,有些軸的加油孔與排油孔為同一個孔,ABB機(jī)器人保養(yǎng)需要調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)將加油口朝上,用量杯與漏斗加入相應(yīng)的油量。
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