YuMi單臂機器人是ABB迄今*靈活緊湊的協(xié)作機器人,易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。
繼2015年ABB首款真正的雙臂協(xié)作機器人YuMi成功推出后,ABB又開發(fā)了YuMi單臂機器人,進(jìn)一步拓展了ABB的協(xié)作產(chǎn)品線。
安裝靈活,部署便捷
YuMi單臂機器人結(jié)構(gòu)緊湊,機身輕巧(9.5 kg),支持多種安裝方式,包括天花板、桌面和壁掛式安裝,可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn),可模擬人類動作,比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業(yè)、生活消費品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設(shè)計,以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。
易于使用的引導(dǎo)式編程
與YuMi雙臂機器人相同,YuMi單臂機器人也采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程,這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進(jìn)行示教,從而大幅簡化機器人編程。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合,能夠彌補眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問題,同時,也為潛在的機器人新用戶降低了進(jìn)入門檻,特別是中小型企業(yè)。
YuMi系列機器人用途廣泛,可通過多種方式進(jìn)行相互結(jié)合。例如,YuMi單臂機器人可用于向YuMi雙臂機器人輸送零件,從而提升柔性,或?qū)uMi機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械臂的復(fù)雜組裝任務(wù)中。
可選配 SaveMove2
為了滿足特定應(yīng)用場景更高的安全需求,ABB為YuMi單臂機器人提供SafeMove2選配項,從而實現(xiàn)其他ABB機器人具備的全部安全認(rèn)證功能。
主要特點
- 500g 額定有效負(fù)載
- 機身小巧,7軸靈巧
- 機身超輕,僅重9.5 kg
- 可安裝在任意位置
- 視覺和真空集成夾具
- 業(yè)內(nèi)**的安全設(shè)計
- 速度快,精度高
- PL d Cat 3保護性停止與緊急停止