通過采用高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了搬運(yùn)時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
手腕軸采用了獨(dú)特的驅(qū)動機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管(選項(xiàng))。
因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)示教,從而大幅度削減示教時(shí)間。