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店鋪基本資料信息
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緊湊輕量
作為ABB目前醉小的機(jī)器人,IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至25kg,結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內(nèi)部、機(jī)械設(shè)備上方,或者生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。
用途廣泛
ABB IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域,進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實力。
采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機(jī)型適用于潔凈生產(chǎn)環(huán)境,開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。
這款6軸機(jī)器人醉高荷重3kg(手腕(五軸)垂直向下時為4kg),工作范圍達(dá)580mm,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的理想之選,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。
易于集成
ABB IRB 120僅重25kg,良好的便攜性與集成性,使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。機(jī)身表面光潔,便于清潔;空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部,易于機(jī)器人集成。
優(yōu)化工作范圍
除了水平工作范圍達(dá)580mm以外,ABB IRB 120還具有良好的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。ABB IRB 120采用對稱結(jié)構(gòu),第2軸無外凸,回轉(zhuǎn)半徑極小,可靠近其他設(shè)備安裝,纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增加了手臂的可達(dá)性。
快速、準(zhǔn)確、敏捷
ABB IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá),結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁,可實現(xiàn)機(jī)器人高加速運行,在何人應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的準(zhǔn)確度與敏捷性。
IRC5緊湊型控制器:小型機(jī)器人的“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功能,將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。
除節(jié)省空間之外,新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭(全部信號)及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng),簡化了調(diào)試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬,為機(jī)器人設(shè)定良好位置;還可執(zhí)行離線編程,避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的ABB IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合,顯著縮小了占地面積,很適合空間緊張的應(yīng)用場合。
規(guī)格 |
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型號 |
工作范圍 |
有效荷重 |
手臂荷重 |
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IRB 120-3/0.6 |
580mm |
3kg(4kg) |
0.3kg |
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特性 |
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集成信號源 |
手腕設(shè)10路信號 |
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集成氣源 |
手腕設(shè)4路空氣(5bar) |
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重復(fù)定位精度 |
0.01mm |
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機(jī)器人安裝 |
任意角度 |
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防護(hù)等級 |
IP30 |
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控制器 |
IRC5緊湊型/IRC5單柜型 |
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運動 |
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軸運動 |
工作范圍 |
zui大速度 |
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軸1旋轉(zhuǎn) |
165°~-165° |
250°/s |
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軸2手臂 |
110°~-110° |
250°/s |
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軸3手臂 |
70°~-90° |
250°/s |
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軸4手腕 |
160°~-160° |
320°/s |
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軸5彎曲 |
120°~-120° |
320°/s |
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軸6反轉(zhuǎn) |
400°~-400° |
420°/S |
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性能 |
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1kg拾料節(jié)拍 |
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25*300*25mm |
0.58s |
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TCP醉大速度 |
6.2m/s |
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TCP醉大速度 |
28m/s |
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加速時間0-1m/s |
0.07s |
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電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V,50/60Hz |
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額定功率 |
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變壓器額定功率 |
3.0kVA |
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功耗 |
0.25kW |
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物理特征 |
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機(jī)器人底座尺寸 |
180*180mm |
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機(jī)器人高度 |
700mm |
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重量 |
25kg |
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環(huán)境 |
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機(jī)械手環(huán)境溫度: |
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運行中 |
5℃(41℉)至45℃(122℉) |
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運輸與存儲時 |
-25℃(-13℃)至55℃(131℉) |
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短期 |
醉高70℃(158℉) |
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相對濕度 |
醉高百分之95 |
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選件 |
潔凈室ISO 5級 (IPA認(rèn)證) |
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噪音水平 |
醉高70 dB(A) |
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保障性 |
安拳停止、緊急停止 |
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2通道安權(quán)回路檢測 |
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3位啟動裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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