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ABB機(jī)器人IRB 120 搬運、裝配 工業(yè)機(jī)器人 小型機(jī)械手 搬運機(jī)械手

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品牌: ABB
有效荷重: 3kg(4kg)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-08-08 14:45
瀏覽次數(shù): 804
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
  ABB機(jī)器人IRB 120 搬運、裝配 工業(yè)機(jī)器人 小型機(jī)械手 搬運機(jī)械手
產(chǎn)品介紹
  • 名稱:ABB機(jī)器人IRB 120 搬運、裝配 工業(yè)機(jī)器人 小型機(jī)械手 搬運機(jī)械手
  • 品牌:ABB機(jī)器人
  • 貨號:ABB IRB 120
產(chǎn)品特點

緊湊輕量

作為ABB目前醉小的機(jī)器人,IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至25kg,結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內(nèi)部、機(jī)械設(shè)備上方,或者生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。

 

用途廣泛

ABB IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域,進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實力。

采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機(jī)型適用于潔凈生產(chǎn)環(huán)境,開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。

這款6軸機(jī)器人醉高荷重3kg(手腕(五軸)垂直向下時為4kg),工作范圍達(dá)580mm,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的理想之選,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。

 

易于集成

ABB IRB 120僅重25kg,良好的便攜性與集成性,使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。機(jī)身表面光潔,便于清潔;空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部,易于機(jī)器人集成。

 

優(yōu)化工作范圍

除了水平工作范圍達(dá)580mm以外,ABB IRB 120還具有良好的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。ABB IRB 120采用對稱結(jié)構(gòu),第2軸無外凸,回轉(zhuǎn)半徑極小,可靠近其他設(shè)備安裝,纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增加了手臂的可達(dá)性。

 

快速、準(zhǔn)確、敏捷

ABB IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá),結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁,可實現(xiàn)機(jī)器人高加速運行,在何人應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的準(zhǔn)確度與敏捷性。

 

IRC5緊湊型控制器:小型機(jī)器人的“拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功能,將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。

除節(jié)省空間之外,新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭(全部信號)及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng),簡化了調(diào)試步驟。

離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬,為機(jī)器人設(shè)定良好位置;還可執(zhí)行離線編程,避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

 

縮小占地面積

緊湊化、輕量化的ABB IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合,顯著縮小了占地面積,很適合空間緊張的應(yīng)用場合。

產(chǎn)品圖片
ABB IRB 120
技術(shù)參數(shù)
 

規(guī)格

型號

工作范圍

有效荷重

手臂荷重

IRB 120-3/0.6

580mm

3kg(4kg)

0.3kg

特性

集成信號源

手腕設(shè)10路信號

集成氣源

手腕設(shè)4路空氣(5bar)

重復(fù)定位精度

0.01mm

機(jī)器人安裝

任意角度

防護(hù)等級

IP30

控制器

IRC5緊湊型/IRC5單柜型

運動

軸運動

工作范圍

zui大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

165°~-165°

250°/s

軸2手臂

110°~-110°

250°/s

軸3手臂

70°~-90°

250°/s

軸4手腕

160°~-160°

320°/s

軸5彎曲

120°~-120°

320°/s

軸6反轉(zhuǎn)

400°~-400°

420°/S

性能

1kg拾料節(jié)拍

25*300*25mm

0.58s

TCP醉大速度

6.2m/s

TCP醉大速度

28m/s

加速時間0-1m/s

0.07s

電氣連接

電源電壓

200-600V,50/60Hz

額定功率

變壓器額定功率

3.0kVA

功耗

0.25kW

物理特征

機(jī)器人底座尺寸

180*180mm

機(jī)器人高度

700mm

重量

25kg

環(huán)境

機(jī)械手環(huán)境溫度:

運行中

5℃(41℉)至45℃(122℉)

運輸與存儲時

-25℃(-13℃)至55℃(131℉)

短期

醉高70℃(158℉)

相對濕度

醉高百分之95

選件

潔凈室ISO 5級

(IPA認(rèn)證)

噪音水平

醉高70 dB(A)

保障性

安拳停止、緊急停止

2通道安權(quán)回路檢測

3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽

 
證書宣傳單頁18.12