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發(fā)布信息

YASKAWA ES200RDⅡ安川日本工業(yè)機器人點焊/搬運
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品牌： YASKAWA安川
負載： 200Kg
動態(tài)范圍： 3140mm
控制柜： DX200
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-06-05 09:53
瀏覽次數(shù)： 594
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
ES200RDⅡ

對應(yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業(yè)用機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：200Kg
動態(tài)范圍：3140mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運

追加減速機壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計控制柜
通過功能安全模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控

機器人型號 ES200RDⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg*4
垂直伸長度 4782mm
水平伸長度 3140mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -130° ~ +80°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -107° ~ +208°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 90°/s*4
L軸（下臂） 85°/s*4
E軸（肘） -
U軸（上臂） 85°/s*4
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 120°/s
B軸（手腕擺動） 120°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 190°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1344N.m*4
B軸（手腕擺動） 1344N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 715N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 143kg.m2*4
B軸（手腕擺動） 143kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 80kg.m2
本體質(zhì)量 1800kg
電源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。