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發(fā)布信息

MH3F安川6軸人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人

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品牌: 安川
負(fù)載: 3Kg
動態(tài)范圍: 532mm
用途: 搬運、取件/包裝、組裝/分裝
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-11-12 09:26
瀏覽次數(shù): 475
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

MH3F小型輕量低功率全軸,實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié);負(fù)載:3Kg;動態(tài)范圍:532mm;控制柜:FS100;用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝


特點
       小型、輕量、節(jié)省空間
       全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
       內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞
機器人型號 MH3F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -160° ~ +160°
L軸(下臂) -85° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 190°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 300°/s
B軸(手腕擺動) 300°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 420°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 5.39N.m
B軸(手腕擺動) 5.39N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.94N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.1kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.1kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
本體質(zhì)量 27kg
電源容量*3 0.5kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
MH 3F   2
MH 3F